[发明专利]一种拉伸式吹塑机及其吹塑方法、制品

权利要求书

1.一种拉伸式吹塑机，其特征在于，所述吹塑机包括：机架、挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手、控制器；

所述控制器分别连接挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手，用以控制挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手协同动作；

所述合模机构包括至少两个合模单元，各合模单元具有相应的引导合模单元运动的第一导轨；

所述机械手包括至少一对夹持机构、传动机构、机械手驱动机构；所述传动机构分别与夹持机构、机械手驱动机构连接，机械手驱动机构通过传动机构控制夹持机构的夹持动作；

所述吹塑成型装置还包括引导所述机械手移动的第二导轨，该第二导轨与第一导轨垂直布设；

所述控制器包括机械手位置驱动单元，用以控制机械手向下拉伸管胚的速度，使得机械手拉伸管胚沿所述第二导轨在垂直向下方向上移动的速度大于管胚成型挤出自由下垂的速度，从而使管胚在下垂过程中在纵向上被机械手拉伸，提高制品的强度。

2.根据权利要求1所述的拉伸式吹塑机，其特征在于：

所述机械手向下拉伸管胚的速度是管胚成型挤出自由下垂速度的2-4倍。

3.根据权利要求1所述的拉伸式吹塑机，其特征在于：

所述机械手包括两个夹持机构，两个夹持机构的两侧分别连接链式传动机构；

所述机械手还包括移动执行机构，与所述机械手位置驱动单元连接，用以控制机械手在第二导轨移动。

4.根据权利要求3所述的拉伸式吹塑机，其特征在于：

所述下吹机构包括一个或多个接头伸入管胚，向管胚内吹气；

所述夹持机构与所述接头接触处设有对应的凹槽，两个夹持机构与接头刚好拼接在一起，避免管胚漏气。

5.根据权利要求1所述的拉伸式吹塑机，其特征在于：

所述下吹机构的接头还连有低温液体喷洒管，用以在下吹机构吹气成型后，通过控制器控制低温液体喷洒薄膜的内壁。

6.一种权利要求1至5之一所述拉伸式吹塑机的吹塑方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1：挤出机构将管胚挤出；

步骤S2：机械手夹持从挤出机构送出的管胚，机械手位置驱动单元控制机械手向下拉伸管胚的速度，使得机械手拉伸管胚沿所述第二导轨在垂直向下方向上移动的速度大于管胚成型挤出自由下垂的速度，从而使管胚在纵向上被机械手拉伸，提高制品的强度；

步骤S3：合模机构的各合模单元在各自第一导轨的引导下进行合模动作，将管胚设置于合模机构内；

步骤S4：下吹机构将管胚吹塑成型；管胚在所述下吹机构吹出的风力的作用下紧贴在合模机构中，吹塑成型产品内部形成一密闭空间；

步骤S5：冷却吹塑成型产品；

步骤S6：打开合模机构，取出产品。

7.根据权利要求6所述的吹塑方法，其特征在于：

所述步骤S5中，冷却吹塑成型产品的方式为：通过低温液体喷洒机构，其一端接入吹塑成型产品的密闭空间，在产品吹塑成型后喷洒低温液体冷却吹塑成型产品。

8.一种利用权利要求6所述吹塑方法吹塑而成的制品，其特征在于：所述制品内部的分子链经过梳理。