[发明专利]永磁直流电动机

权利要求书

1.一种永磁直流电动机，其特征是，在底座（1）上固定有固定轴（8）和圆筒状的定子铁芯（5），在所述固定轴（8）上转动连接有前挡板（12）和后挡板（10），在所述前挡板与所述后挡板之间接有圆筒状转子内铁芯（7），在所述前挡板上接有圆筒状的转子外铁芯（2），所述转子内铁芯（7）和所述转子外铁芯（2）分置于所述定子铁芯（5）的内、外侧；所述定子铁芯（5）沿圆周分为4n段，在每段定子铁芯（5）上绕接一个内层定子绕组和一个匝数相同、绕向相反的外层定子绕组，各段上的所述定子绕组沿圆周按“内层－外层－内层”和“外层－内层－外层”的两种交错顺序分组连接成A、B两组定子线圈（4），每组定子线圈（4）中的相邻定子绕组的绕向相反；在所述转子外铁芯（2）上沿圆周均布有2n个转子外磁铁（3），在所述转子内铁芯（7）上沿圆周均布有2n个与所述转子外磁铁（3）按同极性相对方式设置的转子内磁铁（6）。

2.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征是，所述A、B两组定子线圈（4）的外接抽头分别通过转向控制开关接线圈电流通断控制电路。

3.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征是，在所述底座（1）上装有槽型光控开关（14），在所述转子外铁芯（2）上均布有2n个遮光挡板（13），所述遮光挡板（13）从所述槽型光控开关（14）的槽口中通过；所述槽型光控开关（14）接永磁体位置检测电路。

4.一种永磁直流电动机，其特征是，在固定轴（8）上固定有轮式定子铁芯（5），转动连接在所述固定轴（8）上的左转子铁芯（22）和右转子铁芯（27）分别位于所述定子铁芯（5）的左、右两侧；所述定子铁芯（5）沿圆周分为4n段，在每段定子铁芯（5）上绕接一个内层定子绕组和一个匝数相同、绕向相反的外层定子绕组，各段上的所述定子绕组沿圆周按“内层－外层－内层”和“外层－内层－外层”的两种交错顺序分组连接成A、B两组定子线圈（4），每组定子线圈（4）中的相邻定子绕组的绕向相反；在所述左转子铁芯（22）上沿圆周均布有2n个转子左磁铁（23），在所述右转子铁芯（27）上沿圆周均布有2n个与所述转子左磁铁（23）按同极性相对方式设置的转子右磁铁（26）。

5.根据权利要求4所述的永磁直流电动机，其特征是，所述A、B两组定子线圈（4）的外接抽头分别从所述固定轴（8）上的中心管孔中引出，通过转向控制开关接线圈电流通断控制电路。

6.根据权利要求4所述的永磁直流电动机，其特征是，所述左转子铁芯（22）和所述右转子铁芯（27）组成轮壳结构。

7.根据权利要求6所述的永磁直流电动机，其特征是，在所述定子铁芯（5）的轮沿上装有带槽口的槽型光控开关（14），在由所述左转子铁芯（22）和所述右转子铁芯（27）组成的轮壳结构中均布有2n个遮光挡板（13），所述遮光挡板（13）从所述槽型光控开关（14）的槽口中通过；所述槽型光控开关（14）的电引线从所述固定轴（8）上的中心管孔中引出，外接永磁体位置检测电路。

8.一种永磁直流电动机，其特征是，在圆筒状的定子铁芯（5）上开有4n个定子线槽（15），在固定于所述定子铁芯前、后端口上的前、后端盖上转动连接有电机轴（16），在所述电机轴（16）上接有圆筒状转子内铁芯（7），在所述转子内铁芯（7）上沿圆周均布有2n个转子内磁铁（6）；在每个定子线槽（15）中设置一个左侧定子绕组和一个匝数相同、绕向相反的右侧定子绕组，相邻定子线槽中的相邻的左侧定子绕组和右侧定子绕组串联连接且绕向相反，所有的所述左侧定子绕组与右侧定子绕组的串联组以相互间隔的分组方式分别并联连接成A、B两组定子线圈（4）；所述A、B两组定子线圈（4）的外接抽头分别通过转向控制开关接线圈电流通断控制电路。

9.根据权利要求8所述的永磁直流电动机，其特征是，在电机机体上设有槽型光控开关（14），在所述电机轴（16）或随电机轴同步转动的转动件上均布有2n个遮光挡板（13），所述遮光挡板（13）从所述槽型光控开关（14）的槽口中通过；所述槽型光控开关（14）接永磁体位置检测电路。