[发明专利]一种棒材矫直机多连杆摆动散料系统

说明书

技术领域

本发明属于棒材矫直机技术领域，具体涉及一种棒材矫直机多连杆摆动散料系统。

背景技术

散料机构用在棒材矫直机的前台部分，主要是将放置在台架上成捆的弯曲棒材散开，并均匀的布置在挡料机构之前的台架上，便于棒材被拨入前台辊道。以往的矫直机散料大多都是靠人手工将成捆的棒材逐一拨下，遇到弯曲度较大的棒材时，需要使用撬棍撬动，效率低，劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种棒材矫直机多连杆摆动散料系统，将放置在台架上的成捆弯曲棒材散开，能够实现自动散料，具有效率高、劳动强度小的优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种棒材矫直机多连杆摆动散料系统，包括第一杆G1、第二杆G2、第三杆G3、第四杆G4、油缸杆G5和油缸G6，第一杆G1的一端通过第五节点5固定在基础上，第一杆G1的另一端通过第一节点1和第二杆G2的一端连接，第二杆G2的另一端通过第二节点2和第三杆G3的一端连接，第三杆G3的另一端通过第三节点3和第四杆G4的一端连接，第四杆G4的另一端通过第四节点4和油缸杆G5的一端连接，同时第四杆G4中间的第七节点A同基础固定铰接，油缸杆G5在油缸G6内滑动，油缸G6同基础固定铰接在第六节点6，第一节点1、第二节点2、第三节点3、第四节点4为活动铰接点，第七节点A和第六节点6为固定铰接点，同时第七节点A位于第四杆G4上，第四杆G4能够围绕第七节点A做旋转。

所述的第二杆G2水平配置，低于放置弯曲棒材的台架。

本发明能够实现自动散料，具有效率高、劳动强度小的优点。

附图说明

图1是本发明初始状态示意图。

图2是本发明摆动散料示意图。

图3是本发明摆动散料运动轨迹图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。

参照图1，一种棒材矫直机多连杆摆动散料系统，包括第一杆G1、第二杆G2、第三杆G3、第四杆G4、油缸杆G5和油缸G6，第一杆G1的一端通过第五节点5固定在基础上，第一杆G1的另一端通过第一节点1和第二杆G2的一端连接，第二杆G2的另一端通过第二节点2和第三杆G3的一端连接，第三杆G3的另一端通过第三节点3和第四杆G4的一端连接，第四杆G4的另一端通过第四节点4和油缸杆G5的一端连接，同时第四杆G4中间的第七节点A同基础固定铰接，油缸杆G5在油缸G6内滑动，油缸G6同基础固定铰接在第六节点6，第一节点1、第二节点2、第三节点3、第四节点4为活动铰接点，第七节点A和第六节点6为固定铰接点，同时第七节点A位于第四杆G4上，第四杆G4能够围绕第七节点A做旋转。

所述的第二杆G2水平配置，低于放置弯曲棒材D的台架C。

本发明的工作原理是：

通过油缸杆G5的运动，从而实现第二杆G2的摆动倾斜，棒材在自身重力的作用下沿该斜面向下滚动或滑动，通过两级或多级该机构将成捆来料完全散开，使棒材逐一排列在台架上，方便拨料机构实现单只拨料，在倾斜同样角度时，大大减小了油缸行程，结构更加紧凑，运动更加可靠。从而将放在台架上成捆棒材自动散开，无需人工手动散料，从而保证棒材的单只喂料，为实现棒材矫直机自动化奠定了基础。

具体情况是：

如图1所示，散料机构在初始状态时，第二杆G2水平放置且低于台架，成捆的弯曲棒材D被放置在台架C上，防止成捆来料落下对散料机构的冲击，当需要散料时，油缸杆G5向前运动，如图2所示，由于第七节点A为固定铰接点，且第七节点A位于第四杆G4上，所以在油缸杆G5的带动下，第四杆G4围绕第七节点A顺时针旋转，第三节点3向上运动，带动第二节点2围绕第一节点1做逆时针旋转运动，从而实现第二杆G2的向上摆动倾斜。如图3所示，当油缸杆G5向前运动距离L时，第四节点4运动到节点4’，第三节点3运动到节点3’，第二节点2运动到节点2’，第四杆G4转动β角度，从而使得第二杆G2倾斜α角度，弯曲棒材D在自身重力的作用下沿该斜面向下滚动或滑动。

相反，当油缸杆G5向后运动，第四杆G4围绕第七节点A逆时针旋转，第三节点3向下运动，带动第二节点2围绕第一节点1做顺时针旋转运动，从而实现第二杆G2的向下摆动倾斜，散料机构又回到初始位置，如图1所示。

当有弯曲度过大的弯曲棒材D无法顺利向下滚动或滑动时，可以通过油缸杆G5的短时前后运动，使得第二杆G2上下摆动，从而将放在台架C上成捆弯曲棒材D自动散开。