[发明专利]一种高效车辆检测方法

权利要求书

1.一种高效车辆检测方法，包括车存在信息检测和车运动信息检测，其特征在于，

车存在信息检测包括以下步骤：

（11）、统计背景图像模型；

（12）、对当前帧图像与背景图像做差分运算，得出图像-背景差分图；

（13）、设置阈值T，对图像-背景差分图做二值化处理，得到包括前景目标点和背景目标点的二值图；

（14）、对前景目标点提取出边缘点，利用前景目标点的边缘点数与前景目标点数的比值R判断是否有车存在；

车运动信息检测包括以下步骤：

（21）、对相邻两帧图像做差分，并对差分图像提取边缘点；

（22）、计算差分图像的边缘点的梯度方向，统计出梯度方向直方图；

（23）、根据差分图像的边缘点数、梯度方向直方图、和步骤（14）中车存在的判断结果，判断是否存在车运动。

2.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，还包括判断是否有车辆通过的步骤：

（31）、利用步骤（22）中的方向梯度直方图，判断当前帧图像是否包含车头；

（32）、若上一帧判断没有车运动，且连续至少一帧判断存在车头，则触发计数；

（33）、若上一帧判断有车运动，且当前帧图像中无有车运动，则表示车辆离开。

3.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（13）中阈值T的设置方法为：用T1、T2、T3、T4将亮度值0-255分为5个区间，该5个区间相对应的阈值为N1、N2、N3、N4、N5,统计当前帧图像的平均亮度，平均亮度落入其中一个区间内,该区间对应的阈值即为阈值T,其中，0﹤T1﹤T2﹤T3﹤T4﹤255，N1、N2、N3、N4、N5为正整数。

4.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（14）中车存在的判断方法为：若R大于或等于阈值T5，则有车存在，否则无车存在。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（11）中利用混合高斯建模方法统计背景图像模型。

6.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（21）中还包括对差分图像取模的步骤，然后对取模后的差分图像提取边缘点。

7.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（22）中梯度方向直方图的统计方法为：利用阈值T6、T7将梯度值分为3个区间，统计分别落入三个梯度区间的个数，依次为Q1、Q2、Q3，其中，0﹤T6﹤T7。

8.根据权利要求7所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（23）中，若同时满足车存在的条件、差分图像的边缘点数不小于阈值T8、以及Q3﹥T9，则判为车运动，否则为无车运动,其中，T9为正整数。

9.根据权利要求7所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（31）中判断当前帧图像是否包含车头的方法为，若同时满足以下条件，则包含车头，否则不包括：

Q3﹥Q1;

Q3﹤5×Q1;

1/3×(Q1+Q2)﹤Q2﹤3×(Q1+Q2)。

10.根据权利要求1所述的高效车辆检测方法，其特征在于，步骤（14）和步骤（22）中使用sobel算子提取边缘点。