[发明专利]刮板输送机故障检测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种刮板输送机故障检测装置，其特征在于，该检测装置包括框架总成、信号处理装置、两个托辊和两个触动摆杆；

两个托辊可转动地设置于框架总成上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动，所述两个水平旋转轴线位于同一水平直线上；

两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊；在未工作状态下，两个触动摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动；

信号处理装置包括两个传感器，所述两个传感器分别用于检测两个托辊的转动过程，产生检测信号。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机故障检测装置，其特征在于，所述检测信号为脉冲信号，用于表征两个托辊的转动的开始时刻和转速；以及所述两个触动摆杆分别彼此远离地放置于相应的托辊的两端。

3.一种刮板输送机故障检测系统，其特征在于，该检测系统包括两个权利要求1或2所述的检测装置，并且还包括一个故障分析器，其用于对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，给出刮板输送机的故障指示。

4.一种刮板输送机故障检测方法，其特征在于，沿刮板输送机运行方向放置两个权利要求2所述的检测装置，使托辊的旋转轴线与刮板机中心线垂直，使所述两个检测装置中的每个摆杆在重力作用下自然下垂，以及使每个摆杆在空间上构成立方体的四个平行侧边之一，且使刮板穿过每个摆杆时，带动摆杆摆动一个角度；对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，给出刮板输送机的故障指示。

5.根据权利要求4所述的刮板输送机故障检测方法，所述两个检测装置分别放置在刮板输送机的头轮和尾轮处，分别固定于刮板机箱体上。

6.根据权利要求4或5所述的刮板输送机故障检测方法，在预定的刮板输送机的额定速度和刮板间距下，所述角度为60度。

7.根据权利要求4或5所述的刮板输送机故障检测方法，若对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，发现刮板穿过摆杆的速度低于某一个速度阈值，或得出刮板经过两个检测装置时的间隔时间大于某一预设的时间阈值，则给出刮板输送机欠速故障指示。

8.根据权利要求4或5所述的刮板输送机故障检测方法，若对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，发现每个检测装置中的两个传感器产生的脉冲信号不同步也不一致，则给出刮板输送机断链故障指示。

9.根据权利要求4或5所述的刮板输送机故障检测方法，若对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，发现两个检测装置中位于刮板输送机运行方向同一侧的两个传感器产生的脉冲信号总是分别超前于同周期内另一侧的两个传感器产生的脉冲信号，或者若两个检测装置中位于刮板输送机运行方向同一侧的两个传感器产生的脉冲信号总是分别滞后于同周期内另一侧的两个传感器产生的脉冲信号，则给出刮板输送机板斜、链松故障指示。

10.根据权利要求4或5所述的刮板输送机故障检测方法，若对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，发现每个检测装置中的两个传感器产生的脉冲信号一样，但位于刮板输送机运行方向同一侧的两个传感器产生的脉冲信号不一致，则给出刮板输送机异步故障或刮板缺失故障指示。