[发明专利]新型高层停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种新型高层停车设备。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，汽车作为现代化文明的标志之一，其销售量和拥有量正在飞速攀升，因此对停车位的需求量也越来越多。

为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，将车停在巷道堆垛、平面移动和垂直升降等形式的立体停车库中。

由于巷道堆垛、平面移动、垂直升降式立体停车设备采用空间立体结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。利用汽车搬运装置和垂直提升系统将汽车自动停放在立体结构的空间停车泊位上。

现有技术的停车库中，如果要实现高层存取车，不论是纵向存取车或横向存取车一般只能实现一侧存取一辆车，即在存取车的过程中仅能进行两维运动，其中一维运动是升降运动，另外的一维运动是横向运动或纵向运动，而无法在一次存取车过程中实现三维运动，即升降运动、横向运动和纵向运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高层停车设备，在一次存取车过程中可以实现升降运动、横向运动和纵向运动的三维运动。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种高层停车设备，包括至少两层停车架，所述停车架由立柱和架设在立柱上的横梁组成，在所述停车架上设有提升装置，在所述提升装置下方悬设有大型升降载车架，所述大型升降载车架上设置有横向移动的横移平台；所述横移平台上设置有沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的纵移平台。

所述提升装置包括：为所述提升装置提供提升动力的曳引机组件，设置在所述停车架最高层的横梁的端部位置；转向轮组组件，设置在所述停车架的最高层的横梁上，且对应于所述大型升降载车架的上方位置处；曳引绳；对重；所述曳引绳的一端与所述大型升降载车架连接，另一端经过所述转向轮组组件转向后，经过所述曳引机组件与对重连接，并最终与所述大型升降载车架的底部连接。

所述曳引机组件包括：轴、分别设置在所述轴的两端的两个曳引轮、以及两个第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述两个第一导向轮一一对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上远离所述对重，所述第二导向轮和所述第三导向轮分别对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上靠近所述对重；由所述转向轮组组件引出的水平朝向所述对重的所述曳引绳经过所述第一导向轮后转向为垂直向上，垂直向上的所述曳引绳经过所述曳引轮后转向为垂直向下，垂直向下的所述曳引绳经过所述第二导向轮或所述第三导向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向。

所述转向轮组组件包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮设置在同一水平面内，在该水平面内所述第一转向轮和所述第二转向轮在平行于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上具有间隔距离；由所述大型升降载车架引出的垂直向上的所述曳引绳经过所述第一转向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向，水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向的所述曳引绳经过所述第二转向轮后转向为水平朝向所述对重的方向。

所述曳引绳包括由所述大型升降载车架引出并经由所述曳引机组件引导至所述对重的前半段曳引绳、和由所述对重引出并引导至所述大型升降载车架的底部的后半段曳引绳。

所述对重的沿垂直于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮位于同一垂直面内，所述对重的沿所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的中点位于同一垂直面内。

所述纵移平台包括：纵移小车和便于所述纵移小车沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的传动部件。

所述传动部件包括：固定在所述横移平台一端的第一链轮；固定在所述横移平台另一端的第二链轮，且所述第一链轮和所述第二链轮在水平面上沿垂直于所述纵移小车的运动方向错开预订角度；链条，所述链条的一端固定在所述纵移小车的一端，所述链条依次自上方绕过所述第二链轮并自下方绕过所述第一链轮，且所述链条的另一端与所述纵移小车的另一端固定连接，其中所述纵移小车的一端与横移平台的一端相靠近，所述纵移小车的另一端与所述横移平台的另一端相靠近；为所述链条提供动力的动力装置。

所述传动部件还包括：用于为所述链条导向，固定在所述横移平台一端，且与所述第一链轮并列设置的第一光轮；用于为所述链条导向，固定在所述横移平台另一端，且与所述第二链轮并列设置的第二光轮。