[发明专利]无人机的自动驾驶仪

权利要求书

1.一种无人机的自动驾驶仪，包括：驾驶仪壳体(1)、设置在所述驾驶仪壳体(1)内飞机控制器(2)和传感器系统(3)，在所述驾驶仪壳体(1)上设置有电源接口(5)，其特征在于，所述传感器系统(3)与所述飞机控制器(2)电连接；

所述飞机控制器(2)内设置有双DSP控制芯片和数据接口(4)，所述传感器系统(3)包括三轴惯性传感器(31)、GPS接收机(32)、电子罗盘(33)、大气动压传感器(34)、大气静压传感器(35)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述数据接口(4)包括电动机接口(41)、左尾舵机接口(42)、右尾舵机接口(43)、左副翼舵机接口(44)、右副翼舵机接口(45)、回收伞舵机接口(46)和相应接口电路；

所述数据接口(4)采用PWM方式控制电动机和相对应的舵机。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述大气动压传感器(34)上设置有两个动压通气孔，所述两个动压通气孔通过管道延伸到所述驾驶仪壳体(1)外；

所述大气静压传感器(35)上设置有一个静压通气孔，所述静压通气孔通过管道延伸到所述驾驶仪壳体(1)外；

所述飞机控制器(2)通过模拟量方式控制所述大气动压传感器(34)和所述大气静压传感器(35)。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述大气动压传感器(34)为双向压差传感器，所述大气动压传感器(34)中设置有检测膜片，所述两个动压通气孔将压力施加在所述检测膜片的两边，通过所述检测膜片的变形确定所述小型无人机的空速。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述自动驾驶仪还包括姿态传感器、航向传感器和高度传感器，所述姿态传感器的输出精度小于2.5°，所述航向传感器的输出精度小于1.5°，所述高度传感器的输出精度小于40m。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述驾驶仪壳体(1)内还设置有转接盒(6)，所述转接盒(6)电连接在所述飞机控制器(2)和所述传感器系统(3)上，所述电源接口(5)与所述转接盒(6)电连接。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶仪，其特征在于，

所述转接盒(6)上电连接有一个转接板，所述电源接口(5)通过所述转接板电连接在所述转接盒(6)上。