[发明专利]翻转力臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种翻转力臂。

背景技术

在工业生产的众多领域，自动化流水线上的产品必须经过多道检验合格后，才能作为成品出厂销售。很多情况下需要对产品进行翻转以检查产品的外观或者不同区域是否符合标准，凡不符合要求的则作为次品予以剔除。

尤其在机械产品的检查中，针对产品的各个角度都需要作严格的检查，因此常需要的流水线中设置翻转工站显得势在必行，目前一般采用人工翻转待查产品以实现翻转，因此对于人工的翻转效率以及翻转精度有着很高的要求。现有的翻转机，其力臂质量多十分的承重，严重影响了其支撑效果，严重者可能导致生产安全问题。

因此，有必要提出一种翻转力臂来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种重量小且结构稳定的翻转力臂。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种翻转力臂，其包括：

主臂部，以及自主臂部延伸出来的吊臂部，其中，所述吊臂部与所述主臂部垂直。

作为本发明的进一步改进，所述主臂部设置有开口，以降低主臂部的重量。

作为本发明的进一步改进，所述开口为长直形，并沿主臂部延伸方向排布。

作为本发明的进一步改进，所述开口两端为圆弧形。

作为本发明的进一步改进，所述主臂部与吊臂部一体成型。

作为本发明的进一步改进，所述主臂部与吊臂部交界处设置有弧形倒角。

作为本发明的进一步改进，所述吊臂部设置有轴穿孔，以安装夹持构件。

与现有技术相比，本发明所提供的翻转力臂，其在主臂部设置了开口，以实现对于翻转力臂重量的降低，同时不会影响翻转力臂的结构稳定性，提高了翻转力臂对于工件的支撑效果，并降低了提拉组件对于翻转力臂的提拉力，有效节能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中翻转机的立体图；

图2为图1所示的翻转机中翻转组件的立体图；

图3为图1所示的翻转机中翻转力臂的立体图；

图4为图1所示的翻转机中夹持爪中单个夹持槽的立体图；

图5为图1所示的翻转机中旋转圆盘的立体图；

图6为图1所示的翻转机的翻转力臂加强结构中三角形加强件的立体图；

图7为图1所示的翻转机的拖链固定结构中拖链固定部的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不眠制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，本发明所述的翻转机100包括：

翻转组件10，其包括用于夹持工件200的夹持构件12、及控制所述夹持构件12翻转的动力构件；

提拉组件20，带动所述翻转组件10上、下移动，所述翻转组件10的移动区域包括位于该移动区域最上端的第一位置，所述翻转组件移动至第一位置时，其动力构件翻转夹持构件12以带动工件200翻转。

所述翻转组件10移动至第一位置时，动力构件将夹持构件12翻转180度，从而使得工件200翻转180度，实现工件翻面。

所述翻转组件10的移动区域包括位于该移动区域最下端的第二位置，所述夹持构件12移动至所述第二位置时，夹紧或松开工件。

综上，夹持构件12随着翻转机100的提拉组件20的带动，初始位置位于第二位置，当流水线有工件200到达该第二位置处时，夹持构件12合拢以夹紧工件，完成夹紧工作后，夹持构件12带动工件200随着提拉组件20作用下，上移至第一位置，连接该夹持构件12的动力构件使得夹持构件12翻转，从而使得工件200在第一位置翻转，继而，夹持构件12带动翻转后的工件200，下移至第二位置后，夹持构件12松开工件，以使得翻转后的工件回到流水线。

其中，提拉组件20包括作为动力源的气缸，所述气缸连接翻转组件10，以带动翻转组件10上下移动。

其中，动力构件包括带动夹持构件12翻转的第一动力构件131、和使夹持构件12翻转停止的第二动力构件132。