[发明专利]主动抗侧倾稳定杆

说明书

技术领域

本发明属于车辆领域，尤其是涉及一种悬架系统的强化部件，具体地说是一种主动抗侧倾稳定杆。

背景技术

稳定杆通过稳定杆拉杆与悬架相连，在车辆运行过程中产生侧倾时，通过稳定杆扭转产生的扭矩，实现悬架系统刚度的调节。

现有稳定杆为一体式结构，稳定设计完成后，其刚度根据自身材料和设计形式确定，其扭转刚度固定。在车辆产生侧倾时，侧倾力越大，横向稳定杆的扭转角度也越大，车辆侧倾就越严重，可见现有横向稳定杆不能实现车辆抗侧倾的主动调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种主动抗侧倾稳定杆，其刚度可调，通过车辆上安装相关的车辆状态传感器，收集车辆状态信息，经过控制单元的数据整理，通过相应的控制策略，再经过液压系统的作用，可使稳定杆的刚度随车辆行驶工况而调整，增强了车辆在各种路况上的稳定性表现，可适当提高车辆的行驶稳定性、行驶安全性及乘坐舒适性。 

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种主动抗侧倾稳定杆，包括稳定杆本体，还包括摆动马达、液压油泵、液压阀及控制机构；

所述稳定杆分为左右两段，分别于摆动马达的两侧与摆动马达的壳体、摆动马达的轴心相连；

摆动马达的壳体处经液压管路依次串接有液压阀与控制机构；液压油泵经液压管路与液压阀串接；

所述控制机构包括相互串接的车身状态传感器总成与液压阀控制单元。

以上为本发明的基本结构，通过判断车身姿态及运行状态后，再控制液压阀，液压阀输送给摆动马达对置腔不同的液压，调节摆动马达压力，此压力使马达的壳体及轴心产生旋转力矩及相对运动，通过摆动马达的旋转对稳定杆的扭转角度进行调整。本发明通过稳定杆左右两段的相对旋转，提高稳定杆的扭转力矩，从而抵消车辆转弯产生的侧倾力矩，进而矫正车身姿态，防止车辆产生过大的侧倾角度。如果车辆前进过程中左转弯，由于离心力作用，车辆会产生一个向外侧车轮（即右前轮侧）的偏转；此时，外侧车轮及悬架受到的压力大于内侧，则外侧车轮的悬架压缩量较内侧车轮压缩量大，也就是右前轮相对于左前轮向上运动；而右前轮通过右下摆臂上的拉杆与稳定杆右段相连，左前轮通过左下摆臂与稳定杆左段相连。右车轮相对与左车轮向上运动，会带动稳定杆右段相对于稳定杆左段产生扭转。此时，稳定杆产生扭转力矩来抵抗这种运动趋势，从而使左右车轮高度差不至于过大，也就是抵抗车辆的侧倾趋势。从而，本发明具有主动抗侧倾功能。

 作为本发明的一种限定，所述车身状态传感器总成包括回路压力传感器、横向加速度传感器、液压油油位传感器及动力系统CAN总线，

系统控制单元通过横向加速度信号和由动力CAN发送来的车辆速度、转向角度、偏转率等信息确认车辆的行驶状态，从而确定输出信号。通过CAN网络向ECU发送前后轴泵的泵压负载请求信号，相应提高发动机输出动力，以与车辆动态稳定系统相适应。 

作为本发明的另一种限定，所述控制单元包括前稳定杆摆动马达、后稳定杆摆动马达、液压阀体、串联油泵、储油罐，其中液压阀体包括集成故障安全阀、方向阀、前桥压力阀、后桥压力阀。

主动抗侧倾稳定杆工作原理：通过各传感器（回路压力传感器、横向加速度传感器、液压油油位传感器）及动力系统CAN总线提供的信息，判断车身姿态及运行状态，由控制单元来控制液压阀，液压阀与摆动马达相连，通过输送给摆动马达对置腔不同的液压，调节摆动马达压力，此压力使马达的壳体及轴心产生旋转力矩及相对运动，通过摆动马达的旋转对稳定杆的扭转角度进行调整。通过稳定杆左右两段的相对旋转，提高稳定杆的扭转力矩，从而抵消车辆转弯产生的侧倾力矩，进而矫正车身姿态，防止车辆产生过大的侧倾角度。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得技术进步在于：

本发明将稳定杆分为左右两段，稳定杆左段同马达壳体相连，稳定杆右段同马达轴心相连，通过摆动马达的旋转，调节稳定杆在侧倾时的扭转角度，实现对车辆侧倾角度的主动调节。转弯工况时，能提高稳定杆刚度，防止或减轻转弯时车辆的侧倾倾向，提高车辆的安全性；直行工况时，可降低提高稳定杆刚度，减轻单个车轮的跳动对车身姿态的影响，提高整车舒适性。

本发明适用于各种车辆，通过稳定杆拉杆与悬架相连，作为稳定杆使用。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构原理图；

图2为图１所示实施例中摆动马达的立体图的局剖图；

图3为图1所示实施例中摆动马达的径向截面图；