[发明专利]一种确保箕斗将矿料卸空的方法

权利要求书

1.一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入固定区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空；

通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定的固定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中； 

当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值；

当检测提升机主回路电流的实测值存在主控制器后，由主控制器将提升机主回路电流的基准值与实测值进行比较、判断，如果基准值与实测值之间的差值≥所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，对于双箕斗提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，另一个箕斗到达井口进行正常的卸载，而后进入固定区间进行箕斗是否卸空的检测；对于箕斗-平衡锤提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，平衡锤不需卸载操作；针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升，为了节省时间，提升机还可手动提前减速中途停车；然后，使提升机以 “非自动”运行方式将未卸空的箕斗提升到井口进行卸载，确保将未空的箕斗卸空；监控系统通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示。

2.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对双箕斗提升，首绳张力差相当于箕斗的满载重量，匀速阶段主回路的电流值为满载电流值，因此，取满载电流值作为基准值，通常，基准值不大于电动机的额定电流；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，由于未空箕斗中矿料的平衡作用，首绳的张力差减小了，提升机主回路的电流值就变小，如果未空箕斗中剩余矿料越多，实测的电流值就越小；因此若基准值-实测值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

3.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对箕斗-平衡锤提升，卸空的箕斗与平衡锤基本平衡，相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

4.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对单箕斗提升，卸空的箕斗相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值，在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

5.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的位置检测元件为限位开关或行程开关；所述的限位开关、行程开关均为上下设置的两个，两个限位开关或两个行程开关之间构成对提升机主回路电流进行检测的区间；所述的限位开关或行程开关设置在井筒中或设置在机械式深度指示器上，根据限位开关或行程开关的动作情况检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，机械式深度指示器通过机械传动机构与提升机的主轴相连，用于指示箕斗的实际位置。