[发明专利]一种激光主动探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光主动探测方法，特别是一种基于线阵APD阵列的激光主动探测装置。

背景技术

目前直升飞机的激光壁障装置通常使用的是无线电雷达探测技术，但是无线电波的波束较宽，对于比较细的障碍物如电线，通讯线路的探测率较低，而激光的发散角比较小，所以激光壁障探测装置是未来的发展方向。

目前已有的激光探测装置通常是扫描式的，即激光经扫描装置扫描后照射到探测目标上，使用一个APD探测单元测量激光回波信号。这种探测装置由于存在扫描机构，体积大，结构复杂，维护不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种激光主动探测装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

脉冲激光器发射高频率脉冲激光经光学透镜组输出为一组平行光，该平行光照射目标反射光经接收透镜聚焦后照射到APD整列上，APD整列输出的电流信号经信号转换与放大模块转化为电压信号并放大，输入给时间间隔测量模块，时间间隔测量模块输出目标的距离信息给信号处理计算机。

所述的信号处理计算机负责信号处理到目标的距离值。

APD整列有16个APD探测单元按照线形排列而成。

本发明创新点主要体现在对反射激光的处理上，APD整列探测器由16个APD探测单元按照线形排列，当反射激光照到APD探测单元上时，APD探测单元会输出暗电流，信号转换与放大模块将电流信号转化为电压信号，输出给时间间隔测量模块中，信号处理器在将时间间隔信息转化为一组目标距离信息。

附图说明

附图是本发明的结构示意图；

下面结合附图对本发明的内容作进一步详细说明。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明装置采用如图1所示的结构，该结构包括1.脉冲激光器，2.光学透镜组，3.接收透镜，4.APD整列，5.信号转换与放大模块，6.时间间隔测量模块，7.信号处理计算机，8.分光镜，9.信号转换与放大模块。

具体实施方式如下：脉冲激光器1发射高频率脉冲激光经光学透镜组2输出为一组平行光，该平行光照射目标反射光经接收透镜3聚焦后照射到.APD整列4上，APD整列4输出的电流信号经信号转换与放大模块5转化为电压信号并放大，输入给时间间隔测量模块6，时间间隔测量模块6输出目标的距离信息给信号处理计算机7，信号处理计算机7负责信号处理的到目标的距离值。

本发明线阵APD探测器是有16个APD探测单元按照线形排列的探测器，使用这种探测器可以实现无扫描激光探测，从而大大减小系统的体积和功耗，简化系统结构。