[发明专利]交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法有效
申请号: | 201110388110.6 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102509101A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 李晓飞;韩光;丁威;刘汉艳;李良;朱箭容 | 申请(专利权)人: | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/00;H04N7/18;G08G1/01 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215347 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 视频 监控 中的 背景 更新 方法 车辆 目标 提取 | ||
1.一种交通视频监控中的背景更新方法,包括下述步骤:
步骤A、读取一帧图像,任取一种背景建模方法,获得初始背景图像;
步骤B、进行背景更新判决;
步骤C、背景更新;
其特征在于,步骤B中,进行背景更新判决的步骤如下:
B1、在获得背景图像的基础上,对当前帧的灰度图像做Canny边缘检测,得到当前帧图像中包括背景和前景的轮廓信息;
B2、用背景减法检测出前景目标;
B3、对前景灰度图像做Canny边缘检测,得到前景图像的边缘轮廓;
B4、将当前帧的边缘检测图像与前景的边缘检测图像进行“与”操作;
B5、对“与”操作之后的图像进行像素点的统计,若像素点的累积总数小于等于某一预定值时,则执行步骤C;若像素点的累积总数大于所述预定值时,则返回步骤A。
2.一种交通视频监控中的车辆目标提取方法,其特征在于,包括背景更新方法和消除阴影和粘连的方法,
所述背景更新方法包括下述步骤A至C:
步骤A、读取一帧图像,任取一种背景建模方法,获得初始背景图像;
步骤B、进行背景更新判决;
其中,步骤B中,进行背景更新判决的步骤如下:
B1、在获得背景图像的基础上,对当前帧的灰度图像做Canny边缘检测,得到当前帧图像中包括背景和前景的轮廓信息;
B2、用背景减法检测出前景目标;
B3、对前景灰度图像做Canny边缘检测,得到前景图像的边缘轮廓;
B4、将当前帧的边缘检测图像与前景的边缘检测图像进行“与”操作;
B5、对“与”操作之后的图像进行像素点的统计,若像素点的累积总数小于等于某一预定值时,则执行步骤C;若像素点的累积总数大于所述预定值时,则返回步骤A;
步骤C、背景更新;
基于所述背景更新方法,在获得一个理想背景的前提下,进行步骤D、将当前帧图像减去背景帧图像并进行二值化,得到车辆目标的前景图像;
然后对步骤D得到的前景图像进行消除阴影和粘连,所述消除阴影和粘连的方法包括下述步骤E至I:
步骤E、利用互相关函数对步骤D得到的前景图像进行初次去阴影;
步骤F、对步骤E得到的前景图像中的目标空洞进行填补和边缘裁剪;
步骤G、对步骤F得到的前景图像进行区域增长,消除噪声、小目标以及不规则目标的干扰;
步骤H、对步骤G得到的前景图像进行“垂直投影”以消除车辆左右阴影和粘连;
步骤I、对步骤H得到的前景图像进行“水平投影”以消除车辆前后阴影和粘连。
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