[发明专利]一种直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机驱动电路，包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；其特征在于：

H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；

稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；

PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路；PWM驱动电路在输入的PMW控制信号的控制下选择输出第一输出电压或第二输出电压；当PWM驱动电路输出第一输出电压时，相应的MOS管导通；当PWM驱动电路输出第二输出电压时，相应的MOS管截止；

上桥臂PWM驱动电路的输出电压与P型MOS管的栅极相连，上桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为负压稳压电路输出的电压，上桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统供电电压；下桥臂PWM驱动电路的输出电压与N型MOS管的栅极相连，下桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为正压稳压电路输出的电压，下桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统地。

2.如权利要求1所述的直流电机驱动电路，其特征在于：所述PWM驱动电路为光耦隔离电路，包括上桥臂光耦隔离电路和下桥臂光耦隔离电路；CPU发出的PMW控制信号通过相应的光耦隔离电路驱动相应的MOS管；上桥臂光耦隔离电路使用系统供电电源作为光耦的供电电源，负压稳压电路所输出的电压作为上桥臂光耦隔离电路的参考地；PWM1或PWM2控制信号与上桥臂光耦隔离电路的输入端相连；上桥臂光耦隔离电路的输出端与P型MOS管栅极相连；

下桥臂光耦隔离电路使用正压稳压电路输出的电压作为光耦的供电电源，下桥臂光耦隔离电路的参考地接系统地；PWM3或PWM4控制信号与下桥臂光耦隔离电路的输入端相连；下桥臂光耦隔离电路的输出端与N型MOS管栅极相连。

3.如权利要求1所述的直流电机驱动电路，其特征在于：负压稳压电路采用LM79XX系列线性稳压芯片或隔离型DC/DC电源芯片实现。

4.如权利要求3所述的直流电机驱动电路，其特征在于：负压稳压电路采用隔离型DC/DC电源芯片，隔离型DC/DC电源芯片的正向输入端接系统供电电压，负向输入端接系统地，正向输出端与系统供电电压相连，负向输出端输出的电压作为负压稳压电路输出的电压。