[发明专利]蜂窝芯半格结构层叠方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及蜂窝芯半格结构的加工技术领域，特别是涉及一种蜂窝芯半格结构层叠方法及装置。

【背景技术】

大承载金属蜂窝吸能器在高速列车及航天探测器领域扮演着极为重要的角色，它是保证乘员及其他有效载荷免受重大伤害的有力保障，是高速列车及航天探测器被动安全防护技术的重要组成部分。高强度、高一致性的金属蜂窝夹芯材料是大承载技术蜂窝吸能器的核心，因此实现大承载金属蜂窝吸能器的制造具有重要的意义。

目前，在成型法制造正六边形金属蜂窝芯时，第一类主要是基于人工干预的半自动化的叠加定位对齐工艺，此种工艺存在效率低、成本高、可移植性差等问题；第二类叠加定位对齐工艺方案是采用气压辅助方式的转移装置，将半正六边形波纹箔材放入叠加机构架中，通过叠加机构两侧的定位对齐调节板与半正六边形波纹箔材的长宽自然吻合方式，来实现半正六边形波纹箔材在叠加机构中的定位对齐。

在成型法制造正六边形金属蜂窝芯时，对于手工的叠加工艺而言，需要通过多种一次性的复杂调试机构实现半正六边形波纹箔材的叠加定位对齐，效率低、成本高，所加工的金属蜂窝一致性差、品质低。而对于传统的正六边形金属蜂窝芯自动化叠加定位对齐工艺而言，由于通过气压辅助半正六边形波纹箔材的自然平放，并辅以叠加定位对齐机构的限位对齐，在某种程度上定位对齐精度可以得到一定保证，，但是此种自然叠层的方式要求半正六边形波纹箔材具有很好的一致性及保持性，因此不仅对于成型的要求极高，同时对于整条自动化设备的重复裁剪、重复定位、温度控制要求也极高，当单个半正六边形波纹箔材发生变形或错位时，容易导致整个金属蜂窝芯的报废。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种效率高、精度高的蜂窝芯半格结构层叠方法及装置。

为此提出一种蜂窝芯半格结构层叠方法，包括如下步骤：

将一片蜂窝芯半格结构转移到包含至少一片蜂窝芯半格结构的一个叠层的上方；

使所述一片蜂窝芯半格结构下降并将其与所述叠层进行堆叠；

保持所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层的堆叠状态，同时在宽度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行定位使所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层在宽度方向上对齐，在长度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行限位，使所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层在长度方向对齐。

在优选的实施例中，所述将一片蜂窝芯半格结构转移到所述叠层的上方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层前方的步骤及将所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层上方的步骤。

在优选的实施例中，所述将一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层前方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构吸附并转移至所述叠层前方。

在优选的实施例中，所述将一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层上方的步骤包括将所述一片蜂窝芯半格结构放置到一转移机构上，然后使用水平传动机构将所述转移机构及所述一片蜂窝芯半格结构转移至所述叠层的上方；使所述一片蜂窝芯半格结构下降并将其与所述叠层进行堆叠的步骤包括使用垂直传动机构带动转移机构和所述一片蜂窝芯半格结构下降至所述叠层的顶部；所述蜂窝芯半格结构层叠方法还包括在所述一片蜂窝芯半格结构与所述叠层对齐后推动所述转移机构并使其与所述叠层分离的步骤。

在优选的实施例中，在宽度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行定位的步骤包括在所述一片蜂窝芯半格结构的两侧对其进行横向夹持；使所述一片蜂窝芯半格结构保持与所述叠层的堆叠状态及在长度方向上对所述一片蜂窝芯半格结构进行限位的步骤包括利用定位辊保持所述一片蜂窝芯半格结构在所述叠层上的堆叠状态，并利用所述定位辊的转动来带动所述一片蜂窝芯半格结构在所述长度方向与所述叠层对齐。

此外，还提供了一种蜂窝芯半格结构层叠装置，其包括：

机架；

叠加机构，安装在机架上，包括：

横向夹持对齐机构，用以从蜂窝芯半格结构宽度方向的两侧对其进行横向夹持；及

进给机构，设有用以定位并可带动蜂窝芯半格结构移动的定位件及带动定位件运动的驱动装置，以使所述定位件能驱动蜂窝芯半格结构沿蜂窝芯半格结构长度方向作进给运动，进而实现对蜂窝芯半格结构的限位。

在优选的实施例中，所述横向夹持对齐机构包括间隔设置的一对定位块及驱动定位块运动的驱动件。

在优选的实施例中，所述定位件系定位辊，所述驱动装置系用以带动定位辊转动的定位辊送料机构。