[发明专利]LVDS连接器自动组装机

权利要求书

1.一种LVDS连接器自动组装机，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的旋转移位装置、送胶芯装置、凸轮机构、卡钩组装装置和铁壳组装装置；

该旋转移位装置包括有转盘、第一电机和至少一旋转定位座；该第一电机带动转盘转动，该旋转定位座设置于转盘上随转盘同步转动，该送胶芯装置、卡钩组装装置和铁壳组装装置围绕转盘设置；其中

该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道，胶芯沿进料轨道进入到前述旋转定位座中；

该卡钩组装装置包括有卡钩给料机构、卡钩进料轨道、切卡钩滑座、第一推杆和拉杆；该卡钩给料机构将料带送入卡钩进料轨道的输料槽中，该切卡钩滑座的夹槽与卡钩进料轨道的输料槽连通，前述凸轮机构带动第一推杆推动切卡钩滑座移动，使夹槽与输料槽错位而从料带上切下卡钩；该拉杆上设置有弧形板，该弧形板与前述转盘同心设置，该旋转定位座上设置有与弧形板配合卡扣的卡槽，当该弧形板卡于该卡槽中时，前述凸轮机构带动拉杆拉动旋转定位座，使得旋转定位座上的胶芯与切卡钩滑座上的卡钩组装一起；

该铁壳组装装置包括有铁壳给料机构、铁壳进料轨道、胶芯定位滑座、第二推杆和第一摆杆；该铁壳给料机构将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中；该胶芯定位滑座位于铁壳进料轨道之输出端的侧旁；前述凸轮机构带动第二推杆将前述旋转定位座上的胶芯推至胶芯定位滑座中；前述凸轮机构带动第一摆杆推动胶芯定位滑座朝向铁壳进料轨道的输出端滑动，使得铁壳组装于胶芯上。

2.根据权利要求1所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述胶芯进料轨道与旋转定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与旋转定位座之间设置有移胶机构，该移胶机构包括有过渡定位座和第二摆杆，前述凸轮机构带动第二摆杆推动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与旋转定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。

3.根据权利要求2所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述推料机构包括有推料杆，该凸轮机构带动推料杆来回移动而将胶芯推至旋转定位座上；以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则凸轮机构工作并通过第二摆杆带动过渡定位座错位，当过渡定位座错位到位后，该凸轮机构带动推料杆移动而将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。

4.根据权利要求3所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于：所述凸轮机构设置于机架之平台的下方，该凸轮机构包括有伺服马达、转轴、柱体、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；该伺服马达带动转轴转动，该柱体、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均设置于转轴上随转轴同步转动；该柱体周侧面上设置有导槽，一滑动件的底端抵于该导槽中，随柱体的转动，该滑动件随滑动件的底端沿导槽轨迹活动而轴向移动，前述第二推杆和推料杆均固定于该滑动件上随滑动件同步移动；前述第二摆杆的底端抵于第一凸轮的凸轮面上，该第一凸轮促使第二摆杆摆动；该第二凸轮的左右两表面上分别设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，前述第一推杆的底端和拉杆的底端分别对应抵于第一凸轮槽和第二凸轮槽中，随第二凸轮的转动，该第一凸轮槽和第二凸轮槽分别导引第一推杆和拉杆上下移动；前述第一摆杆的底端抵于第三凸轮的凸轮面上，该第三凸轮促使第一摆杆摆动。