[发明专利]一种I2C总线通信死锁解决方法

权利要求书

1.一种I²C总线通信死锁解决方法；所述I²C总线包括一条串行SDA数据线和一条串行SCL时钟线；所述I²C总线设置有一个主机和至少一个从机；其特征在于：I²C总线通信死锁解决方法包括基于主机的执行方法，所述基于主机的执行方法包括以下步骤：

A、监测I²C总线的工作状态；若主机不能向I²C总线从机发送探测信息，则I²C总线处于死锁状态；

B、当I²C总线处于死锁状态，主机模块复位，控制SCL时钟线产生时钟脉冲信号，使处于死锁状态的I²C从机解锁；

C、从机解锁后，主机模块重新初始化，使I²C总线通信重新正常工作。

2.根据权利要求1所述的I²C总线通信死锁解决方法，其特征在于：所述步骤A包括以下分步骤：

A1、I²C总线系统正常运行后首先进入一个系统延时期后进入步骤A2，同时对主机计数器清零；所述I²C总线系统延时期默认为0.5s；

A2、采用主机写的方式开始向I²C总线从机n发送探测信息，进入步骤A3；

A3、若此时I²C总线运行正常，步骤A2正确完成，主机收到从机的应答位，I²C总线系统返回步骤A1，继续监测I²C总线的状态；若I²C总线处于死锁状态，步骤A2将不能正确完成，主机收不到从机的应答位，进入步骤B。

3.根据权利要求2所述的I²C总线通信死锁解决方法，其特征在于：所述步骤B包括以下分步骤：

B1、判断本次监测中主机是否向所有从机发送完探测信息，若没有发送完则返回步骤A1中，继续本次的监测；若发送完进入步骤B2；

B2、判断连续监测次数是否大于监测门限次数3，若连续监测次数不大于3，返回步骤A1，继续另一轮的监测；连续监测次数大于3则进入步骤B3；

B3、主机模块复位，设置SCL时钟线和SDA数据线为开漏模式的普通IO口，进入步骤B4；

B4、将SDA数据线所在IO口线设置为高电平状态，控制SCL时钟线连续产生9个时钟脉冲信号，此步骤功能可以使处于死锁状态的从机解锁，进入步骤C。

4.根据权利要求3所述的I²C总线通信死锁解决方法，其特征在于：所述步骤A2中n为1~N，N为I²C总线系统中的从机总数；所述探测信息包括起始位、从机地址字节、若干探测数据字节和停止位；所述步骤B2中连续监测次数为主机计数器计数次数，每完成一次监测，主机计数器变累加一次。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的I²C总线通信死锁解决方法，其特征在于：所述从机为具有可编程功能的模块或者单纯I²C功能接口器件。

6.根据权利要求5所述的I²C总线通信死锁解决方法，其特征在于：还包括基于具有可编程功能的从机的执行方法，所述基于具有可编程功能的从机的执行方法包括以下步骤：

D、监测从机工作状态及从机错误计数器，当错误计数器技术次数超过监测错误门限次数时，表明I²C总线处于死锁状态；监测错误门限次数默认为3次；

E、当I²C总线处于死锁状态，从机模块复位，设置SCL时钟线和SDA数据线为开漏模式的普通IO口，再重新初始化从机模块，使I²C总线通信重新正常工作。