[发明专利]转炉倾动角度自动纠偏控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种冶金行业炼钢转炉工艺设备，特别是涉及一种转炉倾动角度自动纠偏控制。

背景技术

转炉倾动角度控制一般由PLC根据编码器脉冲数计算倾动角度，在转炉0度处设置2个主令控制器控制点，当2个主令控制器的信号均为1或0时，显示转炉处于0度，据此来校核通过编码器计算的转炉角度。这种控制方式存在以下缺点：

一、由于主令控制器的产品特性所决定，转炉0度处的2个主令控制点，要想调试成一个尖锋信号非常困难，这样，势必造成在一个角度区域内，显示的转炉角度都是0度。

二、由于转炉的编码器在旋转过程中有可能出现跑偏现象，因此，在出钢口等非0度区域仍然可能存在角度误差，而这种角度误差对生产的影响会很大。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种转炉倾动角度自动纠偏控制，通过本技术方案，可以在此角度内很容易的设置控制点控制点，有效的保证了生产工艺方面的需要，调试完成后无需后期维护。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种转炉倾动角度自动纠偏控制，包括有PLC控制、旋转编码器和主令控制器，所述主令控制器设置有4个主令控制器控制点，第一主令控制器控制点设置在转炉顺时针向炉前方向转动的0~30度区域内，第二主令控制器控制点设置在逆时针向炉后方向回转的30~50度区域内，第三主令控制器控制点设置在逆时针向炉后转后的340~360度区域内，第四主令控制器控制点设置在顺时针从炉后向炉前方向的270~300度区域内。

所述旋转编码器设置在转炉倾动辅传动轴上；所述主令控制器设置在转炉另一侧的辅传动轴上。

本发明在实际操作中进行调整工作时，在转炉倾动的显示屏主画面上设置有转炉倾动“清零”按钮，当操作人员通过操作手柄将转炉摇到0度位置时，按下所述的“清零”按钮，则在PLC程序中自动将编码器中现有的数值清零，并同时将前后各个主令控制器控制点的偏差值以及当前实际角度值清零。

接下来操作人员通过操作手柄将转炉顺时针方向往炉前方向转动，在0~30度区域设置第一主令控制器控制点，使转炉每次顺时针从0度往炉前转动经过该角度位置的时候，主令控制器的信号电平都会从0变成1，在此时转炉第一次经过这个第一主令控制器控制点，PLC程序自动记录下主令控制器信号从0越变为1时编码器的瞬时编码值，并根据编码器的整圈编码值计算出第一主令控制器控制点位置的角度。

同理，在30~50度区域设置逆时针向炉后方向回转的第二主令控制器控制点，记录下在转炉第一次从炉前方向逆时针往炉后方向回转经过第二主令控制器控制点时的编码器的编码值，并根据编码器的整圈编码值计算出第二主令控制器控制点角度

同理，在340~360度度区域设置逆时针向炉后方向回转的第三主令控制器控制点。并根据编码器的整圈编码值计算出第三主令控制器控制点角度。

同理，在270-300度区域设置顺时针向炉前方向转动的第四主令控制器控制点。并根据编码器的整圈编码值计算出第四主令控制器控制点角度。

当记录下了上述4个初始角度以后，每当转炉旋转经过上述4个主令控制器控制点时，PLC自动记录下瞬时的编码值，依此计算出相应的角度，将此角度与原来的初始角度相比较，得出相应的角度偏差值，那么在下一个角度偏差值产生以前，PLC将根据此偏差值自动校核转炉角度。

本发明在实操作的调整时，旋转经过正反、前后共计4个主令控制器控制点时，旋转编码器的脉冲数没有发生跑偏现象，准确的记录下此时的角度，此后每次经过同一主令控制器控制点时，PLC自动将角度修正为预设定角度，同时计算出偏差，在后面的角度计算中自动修正消除此偏差。

本发明作为一个校核旋转编码器的主要手段，主令控制器的特点是，1、由于主令控制器与传动辅轴之间是硬链接，因此几乎不会发生跑偏现象；2、主令控制器有很多输出接点，完全可以满足控制需要；3、主令控制器产生一个0到1的跃变比较容易，但如果要产生一个从0到1再从1到0的尖锋则很难调试出来。因此，过去依靠转炉0度左右的2个相邻的主令控制点重合，来判断转炉0度的方法误差较大。而且，在生产实际中对转炉0度的要求并不高，相反，对挡渣的角度要求很高，260~270度。。

采用上述技术方案后的有益效果是：一种转炉倾动角度自动纠偏控制，通过本技术方案，可以在每个主令控制器控制点角度附近很轻易的设置，并且经过每个主令控制器控制点的信号电平和旋转编码器修正，消除偏差，从而保证了生产工艺方面的需要，调试完成后，无需后期维护。