[发明专利]一种微型无线遥控可视耕播机

权利要求书

1.一种微型无线遥控可视耕播机。其特征是：采用光电式接近开关(3)装于机架(15)前端，履带(1)和支持轮(13)导向轮(2)装于机架(15)两下侧，机架前端固定有柴油发动机(4)，后端固定变速箱(7)，机后挂结旋耕机(11)，遥控装置(8)装在机架中部，手动操纵装置(9)安装在变速箱左侧，工作时，由电起动式单缸柴油机(4)驱动，通过位于机器前方的皮带传动及主离合器将动力传递到皮带式无级变速器(16)，进入变速箱(7)，经其进一步减速后，通过两个转向离合器，将动力分配到位于机器后方的两个驱动链轮(13)上，实现对小型金属履带(1)的驱动。

2.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征是：采用光电式接近开关(3)，装于机架(15)前端，将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。解决了机具被树杆、田坎碰撞、损坏机具的技术难题。

3.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征是：工作时，由电起动式单缸柴油机(4)驱动，通过位于机器前方的皮带传动及主离合器将动力传递到皮带式无级变速器(16)，进入变速箱(7)，经其进一步减速后，通过两个转向离合器，将动力分配到位于机器后方的两个驱动链轮(13)上，实现对小型金属履带(1)的驱动。