[发明专利]一种ATM叠钞送钞装置

说明书

技术领域

本发明涉及ATM（自动取款机）等金融设备领域，更具体地说，是涉及一种ATM机芯的叠钞送钞装置。

背景技术

ATM（自动取款机）机芯的主要功能就是将存放在钞箱中的钞票按照用户输入的数额准确、迅速地送到出钞口；同时在客户遗忘取款的情况下，自动回收钞票。为了清点钞票数量，一般要逐张摩出钞票，为了提高送钞速度，便于用户取出，一般成叠送出。这样就需要一个将单张钞票叠齐并且送出的装置，目前主流的叠钞送钞方式有两类，一类是皮带输送，另一类是机械手（小车）输送。皮带输送利用橡胶平皮带的弹性夹紧钞票，带动钞票沿着皮带运动，中间布置传感器捕获钞票传送位置。它的优点是结构简单紧凑，技术成熟，缺点是皮带寿命有限，钞票成叠输送比较困难。机械手输送利用能够独立运动的接钞装置将清点好数量的钞票堆叠整齐，然后将钞票整叠运送到指定的位置，其优点是成叠输送很容易，缺点是机构较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，结合两种主流叠钞送钞方式的优点，克服其不足，提供一种全新的ATM叠钞送钞装置。

本发明ATM叠钞送钞装置，通过下述技术方案予以实现，所述装置由固定架体、升降机构和送钞机构组成；所述固定架体底板固定脱钞爪；

所述升降机构包括升降电机、转轴、齿轮同步轮组、内齿传送带、立柱和托盘，所述立柱沿固定架体侧板内侧固定于固定架体底板，托盘两端分别套于立柱，固定于固定架体底板的升降电机驱动转轴，转轴两端分别设置齿轮同步轮组，内齿传送带与齿轮同步轮组啮合，托盘两端分别与内齿传送带固定，托盘两端分别设置定位机构；

所述送钞机构由压钞机构和承钞机构组成，承钞机构包括承钞板、带齿轮的平皮带轮和平皮带，带齿轮的平皮带轮分别设置于承钞板前侧和后侧，承钞板两侧分别设置活动挂钩和定位柱，承钞板位于托盘上方；

所述压钞机构位于送钞机构上方，压钞机构包括左、右侧板、左压钞板装置和右压钞板装置，压钞板装置包括前、后压钞板、压钞平皮带和前、后皮带轮轴，前压钞板通过主动齿轮与压钞板转轴固定，后压钞板通过从动齿轮与压钞板齿轮转轴固定，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合，所述压钞板转轴和压钞板齿轮转轴两端分别与左侧板和右侧板连接，所述前、后压钞板的另一端分别与前、后皮带轮轴固定，所述压钞平皮带环绕前、后皮带轮轴、压钞板转轴和压钞板齿轮转轴张紧；所述左、右侧板分别固定于固定架体侧板内侧，所述左、右侧板分别设置承钞板挂钩定位孔。

所述定位机构由挂钩及挂钩上的四个定位孔组成，挂钩水平端与托盘固定，挂钩竖直端设置四个定位孔。所述承钞板定位柱为楔形。所述脱钞爪是一块手指状弯板。

当钞票经过脱钞爪叠放到承钞机构后，承钞机构在升降电机的牵引下，托住钞票挂到压钞机构上，和压钞机构合为一体，然后在平移电机的牵引下，将钞票运送至出钞口或回收箱，最后送钞电机启动，带动压钞机构和承钞机构的平皮带转动，将钞票吐出。本发明结合了皮带输送和机械手（小车）输送两种方式的优点，避免了纯皮带输送和机械手输送的许多缺点，如使用皮带频次少，皮带转动少，延长了皮带寿命；避免了纯机械手回收钞票需要转180度弯，只需要送钞电机反转即可，简化了机械手结构，提高了可靠性。

附图说明

图1是本发明整体立体图；

图2是本发明承钞机构立体图；

图3是本发明压钞机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1-3所示，所述装置由固定架体11、升降机构和送钞机构组成；所述固定架体底板12固定脱钞爪13；

所述升降机构包括升降电机14、转轴15、齿轮同步轮组16、内齿传送带17、立柱18和托盘19，所述立柱沿固定架体侧板内侧固定于固定架体底板，托盘两端分别套于立柱，固定于固定架体底板的升降电机驱动转轴，转轴两端分别设置齿轮同步轮组，内齿传送带与齿轮同步轮组啮合，托盘两端分别与内齿传送带固定，托盘两端分别设置定位机构；

所述送钞机构由压钞机构和承钞机构组成，承钞机构包括承钞板24、带齿轮的平皮带轮和平皮带25，带齿轮的平皮带轮分别设置于承钞板前侧和后侧，承钞板两侧分别设置活动挂钩26和定位柱27，承钞板位于托盘上方；