[发明专利]一种热水器密封内胆自动铆合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种热水器密封内胆，具体涉及一种热水器密封内胆自动铆合装置，可广泛应用于各种太阳能热水器生产厂及其他热水器生产厂的全自动组装生产线，属机械加工技术领域。

背景技术

在热水器加工行业，一般太阳能热水器或电热水器的圆形内筒都需要密封性好，圆筒内的任何地方都不可以有渗水现象发生，所以在两个端盖与中间的圆筒组装时，要让接缝处间隙均匀，铆合时端盖与圆筒结合的周边要求是线或面的结合，要求端盖和圆筒结合面的圆周度误差要小，铆合时两个端盖和圆筒的中心要在同一个中心线上。而目前，市场上已有的内胆铆合机存在结构复杂、安装使用不方便，工作效率低，适用范围小，只能满足规格内筒的组装需求，圆筒或端盖的定位存在误差，影响铆接质量的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述已有技术的不足之处，提供一种热水器密封内胆自动铆合装置，该装置具有自动抓料机械手机构、自定心定位机构、端盖自对中夹紧机构，气缸带动端盖固定座组对机构，在工作过程中各部分全部用可调程序控制器控制，是一台高智能化、高精度的专用设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种热水器密封内胆自动铆合装置，该装置包括有两个立柱，所述的两个立柱上安装有横梁，所述的横梁中部固定安装有抓料机械手，其特征在于：所述的横梁下端面上位于两个抓料机械手的中间部分安装有V型定位块，且V型定位块的位置可调，所述的V型定位块两侧的横梁下端面上分别设有相对应的导槽，所述的导槽中分别安装有可移动的左、右固定座，所述的横梁上端固定安装有两对称的气缸，所述的气缸活塞杆伸出端与左、右固定座分别对应连接；所述左、右固定座的相对应端分别安装有内胆端盖定位块，左固定座上安装气缸，所述的气缸的活塞杆端部分别安装数个夹紧爪，所述数个夹紧爪从内胆端盖定位块外侧向内侧伸入并夹持于内胆端盖外，所述右侧的内胆端盖定位块为带有弹性的凹槽装置，且其后端连接有缓冲弹簧。

本发明具有抓料机械手和V型定位块自动定圆心，不但抓取工件的大小和抓取高度可灵活、方便的调整，最大可调行程为800mm，可满足不同规格内筒的组装需求，同时可方便的调整筒状零件的中心高度，工作时两个端盖先分别安装在两个固定座上，气缸动作时按照不同的规格用挡块确定行程，从而保证铆合面的深度，且端盖在固定座上的安装采用弹簧压紧自定心机构，从而可以修正因圆筒或端盖的尺寸问题所造成的定位不准确，影响铆接质量的问题，使不同规格的筒状零件在该专机上与端盖进行精确地组对、铆合，使三者组合成为一个完整的密封件的功能。

本发明的优点是：该装置结构紧凑、功能齐全、控制容易实现、适应能力强、安全可靠，在工作过程中各部分全部用可调程序控制器控制，是一台高智能化、高精度的专用设备。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

如图所示：一种热水器密封内胆自动铆合装置，该装置包括有两个立柱14，所述的两个立柱14上安装有横梁15，所述的横梁15两边固定安装有抓料机械手1，所述的横梁15下端面上位于两个抓料机械手1的中间部分安装有V型定位块3，且V型定位块3的位置可调，所述的V型定位块3两侧的横梁15下端面上分别设有相对应的导槽，所述的导槽中分别安装有可移动的左、右固定座8、11，所述的左、右固定座8、11的相对应端分别安装有端盖定位块5、10，所述左的固定座8上安装有气缸，气缸的活塞杆端部安装有数个夹紧爪7，夹紧爪7从左侧的端盖定位块5的外侧向内侧伸入并夹紧于内胆端盖外，所述右侧的端盖定位块10为带有弹性的凹槽装置，且其后端连接有缓冲弹簧，所述横梁15上端固定安装有两对称的气缸12、13，所述气缸12、13活塞杆伸出端与固定座8、11分别对应连接。

工作时，首先通过抓料机械手1把圆形内筒2从输送线上抓送到专机的V型定位块3上定位后，人工把端盖4放到定位块5上，同时气缸6动作，带动夹紧爪7把端盖4固定在固定座8上；与上述动作同时，另一人工把端盖9放入定位块10上，定位块10为弹簧自压紧定心机构，这样端盖9就被固定于固定座11上，全部安装定位完毕后，气缸12和气缸13带动固定座8和固定座11同时动作，使端盖4和端盖9与内筒2铆合在一起，铆合完毕后；两个固定座退出，机械手1放下铆合好的工件到输送线上，全部铆合工序完成。