[发明专利]一种终端定位的方法和系统

权利要求书

1.一种终端定位的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

获取移动终端当前时刻所处位置的图像，以及该移动终端当前时刻的海拔高度和偏角信息，其中，所述图像中包含有建筑物的图像；

将所述图像发送给定位服务器，以使得所述定位服务器依据存储的多幅建筑物图像，识别出所述图像中包含的建筑物，并从存储的建筑物位置参数信息中查询出所述建筑物的位置参数信息；

获取所述定位服务器返回的所述建筑物的位置参数信息，所述位置参数信息包括所述建筑物的海拔高度和经纬度坐标值；

根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏角信息包括：当前移动终端偏离重力方向的角度，以及当前移动终端与所述建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的角度；

所述根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值，包括：

根据所述建筑物在所述图像中的位置信息以及所述移动终端偏离重力方向的角度，确定该移动终端在所述当前时刻与所述建筑物最高点之间的仰角或俯角度数；

利用所述仰角或俯角度数、移动终端的海拔高度和建筑物的海拔高度，计算所述移动终端与建筑物的水平距离；

根据三角函数计算公式，并利用所述移动终端与建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的度数，移动终端与建筑物的水平距离以及该建筑物的经纬度坐标值，计算该移动终端的经纬度坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏角信息包括：当前移动终端与所述建筑物之间的仰角或俯角度数，以及当前移动终端与所述建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的角度；

所述根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值，包括：

利用所述仰角或俯角度数、移动终端的海拔高度和建筑物的海拔高度，计算所述移动终端与建筑物的水平距离；

根据三角函数计算公式，并利用所述移动终端与建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的度数、移动终端与建筑物的水平距离以及该建筑物的经纬度坐标值，计算该移动终端的经纬度坐标值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在识别所述图像中所包含的建筑物信息，获取所述建筑物的位置参数信息之前，还包括：

利用基站定位、WIFI热点定位或IP定位技术估计出该移动终端当前所在的第一位置区域；

在所述第一位置区域内，确定与所述移动终端的海拔高度差在指定范围内的区域，将该确定出的区域作为第二位置区域；所述定位服务器依据存储的多幅建筑物图像，识别出所述图像中包含的建筑物，包括：

将所述图像与对应于所述第二位置区域的图像进行特征点匹配，识别出该移动终端所处位置的图像中所包含的建筑物。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述利用所述仰角或俯角度数、移动终端的海拔高度和建筑物的海拔高度，计算所述移动终端与建筑物的水平距离，包括：

计算该建筑物与该移动终端的相对海拔高度H，设移动终端的海拔高度为Hu，该建筑物的海拔高度为Hb，则

H＝|Hb-Hu|；

以该移动终端和建筑物的最高点作为直角三角形的两个顶点，以所述移动终端和建筑物的最高点之间的连线作为该直角三角形的斜边，以该移动终端与该建筑物的垂直距离连线作为该直角三角形的一条直角边，该相对海拔高度为该直角三角形的另一条直角边，构造直角三角形，其中，该仰角或俯角度数为该三角形的一个锐角度数，进而利用三角函数计算公式，确定出所述移动终端与该建筑物的垂直距离连线的长度，该垂直距离连线的长度即为所述水平距离；

所述计算该移动终端的经纬度坐标值，具体包括：

以所述移动终端与建筑物的垂直距离连线作为某直角三角形的斜边，以该指定经线或纬线作为该直角三角形的一条直角边，且该斜边与该直角边的夹角为该移动终端与该建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的偏角，构造该直角三角形，进而利用三角函数关系，计算出该直角三角形两直角边的长度，将该直角三角形两直角边的长度分别作为该移动终端与该建筑物的经度偏差和纬度偏差；

利用该移动终端与该建筑物的经度偏差和纬度偏差，以及该建筑物的经纬度坐标，计算出该移动终端的经纬度坐标。