[发明专利]割草设备和草维护系统

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2010年11月17日提交的申请号为61/414,717的美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明总体涉及一种割草设备，该割草设备包括割草装置，该割草装置在正常的割草操作过程中被一个或更多的支撑轨道支撑和保持。特别地，本发明涉及一种进行自动割草操作的自动割草设备。本发明还涉及一种草维护系统。

背景技术

屋顶绿化已经成为环境保护主义的一种发展趋势。例如，绿色的屋顶可包括一层覆盖在建筑物屋顶上的植被从而为该建筑物提供隔离、吸收雨水和营造自然的生活环境。一些城市已经批准了在住宅和工业建筑物的屋顶进行绿化的法律或法规。

在保持绿色屋顶方面的一个问题是在建筑屋顶上进行割草。例如，当绿色屋顶被用于住宅房时，人们很难接近该住宅房屋顶的草。因此，在屋顶上割草或者维护该绿色的屋顶是一个难题，特别是对于房主来说。

下面的实施例描述了一种割草设备，该割草设备能解决上面提到的问题。更具体地，下面描述的割草设备能进行自动割草操作。

发明内容

本文描述的实施例提供了一种割草设备，该割草设备包括在正常的割草操作期间支撑在一个或更多的支撑轨道上并由该一个或更多的支撑轨道保持的割草装置。特别地，该实施例涉及一种用于进行自动割草操作的自动割草设备。本文中描述的实施例还提供了一种用于构造使用在割草设备中的支撑轨道的轨道模块。本文中描述的实施例还提供了一种草维护系统，该系统包括各种草维护装置，这些装置能够互换地使用在支撑轨道上。

根据本发明的第一方面，提供了一种割草设备，其包括至少一个适于安装到待维护的区域的支撑轨道和适于被支撑在该支撑轨道上的割草装置。该割草设备的割草装置可包括电源，该电源用于沿着支撑轨道移动所述割草装置以及用于操作割草装置进行割草操作。该割草设备的支撑轨道被配置成在正常的割草操作期间引导所述割草装置沿着所述支撑轨道移动。

该割草设备的割草装置可包括割草单元和滚动单元，该滚动单元有所述割草单元可旋转地支撑并且能够被电源驱动以沿着支撑轨道驱动割草单元。在一个例子中，该滚动单元可包括可旋转地支撑在支撑轨道上的驱动单元。在另一个例子中，该滚动单元包括可旋转地支撑在所述支撑轨道上的引导单元和支撑在待维护的区域上的驱动单元。在进一步的实施例中，所述割草装置的滚动单元可包括可移动地支撑在所述至少一个支撑轨道上的纵向移动部分和由滚动单元的纵向移动部分可移动地支撑的横向移动部分。该滚动单元的横向移动部分被配置成支撑该割草单元沿着该滚动单元的纵向移动部分移动。

该割草设备的支撑轨道包括细长的通道壁，该通道壁用于防止割草装置在支撑轨道的横向方向上从该支撑轨道脱离。在一个例子中，支撑轨道上的细长的通道壁具有用于接收割草装置的至少一部分的C形横截面。在另一个例子中，该支承轨道包括一对相互平行的支撑轨道。在该对支撑轨道上的细长通道被设置成彼此朝向对方敞开(open toward each other)，从而将割草装置保持在支撑轨道上。

在优选的实施例中，割草设备的支撑轨道包括多个第一轨道模块，每个第一轨道模块包括底座部分、与该底座部分连接的侧壁部分和形成在每个侧壁部分上的支撑部分。每个第一轨道模块的支撑部分能够与另一个轨道模块的对应的支撑部分连接以形成支撑轨道的支撑表面的至少一部分。在一个例子中，所述第一轨道模块形成所述支撑轨道的直线部分。

另外地或可选择地，支撑轨道包括一个或更多的第二轨道模块。在一个例子中，该第二轨道模块包括底座部分、与第二轨道模块的底座部分连接的侧壁部分和形成在第二轨道模块的侧壁部分上的支撑部分。第二轨道模块的支撑部分能够与第一轨道模块的支撑部分中的一个连接以形成支撑轨道的支撑表面的至少一部分。第二轨道模块形成支撑轨道的弯曲部分。

根据本发明的另一个方面，提供了轨道模块，其包括具有一个或更多的水孔的底座部分、与该底座部分连接的至少一个侧壁部分和形成在侧壁部分上的通道壁，该通道壁形成用于接收草维护装置的驱动轮和引导轮中的至少一个的通道部分。通道壁的通道部分在纵向方向上延伸以允许草维护装置的驱动轮和引导轮中的至少一个沿着通道部分的纵向方向在通道部分内移动。

在一个例子中，轨道模块的侧壁部分包括一对侧壁部分。在另一个例子中，在所述的一对侧壁部分上的通道壁具有C形的横截面并且彼此朝向对方敞开。在进一步的例子中，轨道模块的通道部分沿着所述通道部分的纵向方向弯曲。

轨道模块还包括用于连接相似地形成的轨道模块的互补的互锁结构。