[发明专利]同步混合装置及方法

权利要求书

1.一种与容器一起使用的混合装置，包括：

至少一个混合器，其位于罐的周边的近侧，所述至少一个混合器是能操作的以在第一位置与第二位置之间绕枢轴转动或转移；

致动器组件，其连接到所述至少一个混合器，其中所述致动器操作以使所述至少一个混合器在所述第一位置和所述第二位置之间转移或绕枢轴转动；

控制器，其被配置成控制所述致动器，其中所述控制器操作以控制所述至少一个混合器在所述第一位置与所述第二位置之间的转移。

2.根据权利要求1所述的混合装置，其中所述至少一个混合器进一步包括：

电动机组件；

驱动轴，其连接到所述电动机组件；

推进器，其连接到所述驱动轴；以及

密封件，其容许所述驱动轴从所述电动机组件延伸通过所述容器。

3.根据权利要求1所述的混合装置，其中所述致动器组件为气动致动器。

4.根据权利要求1所述的混合装置，其中所述致动器组件为液压致动器。

5.根据权利要求1所述的混合装置，其中所述致动器组件为线性推进器。

6.根据权利要求1所述的混合装置，进一步包括连接到所述致动器组件的传感器组件，其中所述传感器组件与所述控制器联通并向所述控制器提供所述至少一个混合器的位置数据。

7.根据权利要求6所述的混合装置，其中所述传感器组件包括：

传感器臂；

传感器板，其连接到所述传感器臂；

多个指示器，它们位于所述传感器板上；以及

多个指示器，

其中所述多个指示器和多个传感器共同作用以测定所述至少一个混合器的对齐。

8.根据权利要求1所述的混合装置，其中所述至少一个混合器为围绕罐的周边布置的多个混合器。

9.根据权利要求8所述的混合装置，进一步包括多个致动器组件，其中多个混合器中的每一个都包括连接到其上的致动器组件，其中所述致动器组件操作以使所述至少一个混合器在所述第一位置与所述第二位置之间转移或绕枢轴转动。

10.根据权利要求1所述的混合装置，其中每个混合器包括：

电动机组件；

驱动轴，其连接到所述电动机组件；

推进器，其连接到所述驱动轴；以及

密封件，其容许所述驱动轴从所述电动机组件延伸通过所述容器。

11.根据权利要求9所述的混合装置，其中每个致动器组件都连接到传感器组件，每个传感器组件与所述控制器联通并向所述控制器提供所述多个混合器的位置数据。

12.根据权利要求11所述的混合装置，其中每个所述传感器组件包括：

传感器臂；

传感器板，其连接到所述传感器臂；

多个指示器，它们位于所述传感器板上；以及

多个指示器，

其中所述多个指示器和多个传感器共同作用以测定所述多个混合器的对齐。

13.根据权利要求9所述的混合装置，其中所述致动器组件为气动致动器。

14.根据权利要求9所述的混合装置，其中所述致动器组件为液压致动器。

15.根据权利要求9所述的混合装置，其中所述致动器组件为线性推进器。

16.根据权利要求1所述的混合装置，进一步包括连接到所述致动器组件的传感器组件，其中所述传感器组件与所述控制器联通并向所述控制器提供所述至少一个混合器的位置数据。

17.一种使容器中的至少一个混合器转移或绕枢轴转动的方法，所述方法包括如下步骤：

从控制器向连接到所述至少一个混合器的致动器组件发送位置命令；以及

响应于位置信号使所述至少一个混合器从第一位置转移到第二位置。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括如下步骤：

在控制器处从传感器组件接收位置数据；

响应于在控制器处接收到的位置数据从所述控制器发送位置命令；以及

响应于接收到的位置数据转移所述至少一个混合器。