[发明专利]一种舰载雷达方位-纵摇-横摇三轴稳定系统雷达波束俯仰角控制方法

权利要求书

1.一种舰载雷达三轴稳定系统雷达波束俯仰角控制方法，其特征在于：根据舰船纵摇角、舰船横摇角、雷达波束稳定平台平面方位弦角及指定的雷达波束俯仰角，通过控制机械稳定平台的纵、横摇来实现对雷达波束俯仰角的精确控制，同时确保雷达波束指向无横滚，控制规律如下：

稳定平台纵摇控制规律：给定值，反馈值，P′；

稳定平台横摇控制规律：给定值，反馈值，R′。

式中：

Ac：雷达波束稳定平台平面方位弦角，稳定平台首尾线与雷达波束指向在稳定平台平面投影线的夹角，在稳定平台平面内测量，顺时针为正；

R：舰船横摇角，甲板平面绕舰船艏艉线旋转的角度，测量平面垂直于甲板平面且垂直于艏艉线，右弦下倾为正；

P：舰船纵摇角，舰船艏艉线(纵轴)与水平面的夹角，在铅垂面内测量，舰艏在水平面上方为正；

P′：稳定平台纵摇角，稳定平台绕其纵摇轴的夹角，测量平面垂直于稳定平台且垂直于稳定平台纵摇轴，稳定平台沿着舰艏方向上倾为正；

R′：稳定平台横摇角，稳定平台绕其横摇轴的夹角，测量平面垂直于甲板平面且垂直于舰船艏艉线，稳定平台右弦下倾为正；

纵摇闭环控制给定值；

横摇闭环控制给定值。