[发明专利]全自动太阳跟踪装置

权利要求书

1.全自动太阳跟踪装置，由太阳方位信息扑捉装置、电源装置和执行装置组成，其特征在于：电源装置为太阳方位信息扑捉装置和执行装置提供电能，执行装置按照太阳方位信息扑捉装置提供的方位信号完成对太阳的追踪。

2.根据权利要求1所述的全自动太阳跟踪装置，其特征在于：所述的太阳方位信息扑捉装置主要由波敏二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、DE、DF、DH、D0、比较模块U1、U3、U4和单片机U2构成，D1的负极接U1的5脚，D1的正极串联电阻R5后接地，D2的负极接地，D2的正极串联电阻R1后接U1的5脚，在D1和D2的负极之间并联有电容C1，C1的正极接D1的负极，C1的负极接D2的负极，D4的负极接U1的9脚，D4的正极串联电阻R17后接地，D3的负极接地，D3的正极串联电阻R20后接U1的9脚，在D3和D4的负极之间并联有电容C2，C2的正极接D3的负极，C2的负极接D4的负极，U1的3脚接U2的38脚，U1的12脚接地，在U1的3脚与12脚之间按顺序串联有电阻R3、R2、R16和R18，U1的4脚与8脚相连，U1的7脚与11脚相连，U1的5脚与6脚相连，U1的9脚与10脚相连，电阻R3、R2的连接点接U1的7脚和11脚，电阻R16与R18连接点接U1的4脚和8脚，U1的1脚接U2的23脚，U1的2脚接U2的22脚，U1的14脚接U2的24脚，U1的13脚接U2的25脚，D5的负极接U3的5脚，D5的正极串联电阻R32后接地，D6的负极接地，D6的正极串联电阻R29后接U3的6脚，在D5和D6的负极之间并联有电容C3，C3的正极接D5的负极，C3的负极接D6的负极，D8的负极接U3的9脚，D8的正极串联电阻R38后接地，D7的负极接地，D7的正极串联电阻R42后接U1的9脚，在D7和D8的负极之间并联有电容C4，C4的正极接D7的负极，C4的负极接D8的负极，U3的3脚接U2的38脚，U3的12脚接地，在U3的3脚与12脚之间按顺序串联有电阻R33、R33、R36和R40，U3的4脚与8脚相连，U3的7脚与11脚相连，U13的5脚与6脚相连，U3的9脚与10脚相连，电阻R31、R33的连接点接U3的7脚和11脚，电阻R36与R40连接点接U3的4脚和8脚，U3的1脚接U2的31脚，U3的2脚接U2的30脚，U3的14脚接U2的32脚，U3的13脚接U2的33脚，D0连接在U2的7脚与9脚之间，D0的正极接U2的7脚，D0的负极接U2的9脚，U2的16脚与17脚并联后接地，在U2的14脚与15脚之间串联有晶振Y1和电容C5，在U2的16脚、17脚与15脚之间并联后电容C6，晶振Y1与电容C5的连接点接U2的14脚，U4的1脚接U2的35脚，U4的2脚接U2的34脚，U4的14脚接U2的36脚，U4的13脚接U2的37脚，U4的12脚接地，U4的3脚接U2的38脚，U4的6脚与4脚的并联后接DF、DE和 C7的正极，DF、DE和 C7的负极接地，在DF、DE和 C7的正极与负极之间并联有电阻R48，DH的负极接U4的8脚，DH的正极接地，U4的7脚串联电阻R43后并联电阻R44和R49，R49的另一端接地，R44的另一端接U2的38脚，在U2的38脚与地之间并联有电阻R45与R50的串联支路和电阻R46与R51的串联支路，R45与R50的连接点接U4的5脚，R46与R51的连接点接U4的9脚，太阳方位信息扑捉装置通过接口JP2-2向执行装置传递太阳方位信息信号，U2的40、41、42、43脚分别接JP2-2的8、6、4、2脚，JP2-2的1、3、5、7、9、11、13、15脚并联后接地，太阳方位信息扑捉装置通过接口JP1-2从电源装置获得电能，U2的4、3、2、1、44脚分别接JP1-2的5、6、7、8、9脚，JP1-2的1、2、3、4脚并联后接U2的38脚，JP1-2的1、2、3、4脚对应电源装置的5V端，JP1-2的11、12、13、14脚并联后接地。