[发明专利]立式皮料磨边方法及其装置

权利要求书

1.一种立式皮料磨边方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： A.先将要磨削的皮料定位在夹具上，并固定； B.操作立式磨皮机上的立式磨刀头下移至磨削位置； C.按设计的加工轨迹，用立式磨刀的端面磨料对皮料进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的立式皮料磨边方法，其特征在于：所述步骤A中还包括以下分步骤： A1.将要磨削的皮料先定位在模具上； A2.将模具放置于夹具中，并固定。

3.根据权利要求1或2所述的立式皮料磨边方法，其特征在于：步骤C中所述按设计的加工轨迹为由操作人员在电脑上设定的轨迹。

4.根据权利要求1或2所述的立式皮料磨边方法，其特征在于：步骤C中所述按设计的加工轨迹为由操作人员按仿形模具设计的轨迹。

5.一种实现权利要求1所述立式皮料磨边方法的装置，其特征在于：该装置包括机架（10）、设置于机架（10）上用于固定被加工皮料的夹具（20）、设置于夹具（20）上方的磨削机构（30）、通过传动系统（40）驱动磨削机构（30）的驱动机构（50）以及控制上述磨削机构（30）、传动系统（40）及驱动机构（50）的控制系统（60），所述磨削机构（30）包括磨刀夹具（31）以及被所述磨刀夹具（31）夹持的磨刀（32），所述磨刀（32）为立式磨刀，利用磨刀头部端面磨削被加工材料。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述传动系统（40）包括驱动磨刀夹具（31）及磨刀（32）转动的动力驱动系统（44）、驱动磨削机构（30）垂向位移的Z轴位移系统（43）、驱动Z轴位移系统（43）横向位移的X轴位移系统（41）以及驱动X轴位移系统（41）纵向位移的Y轴位移系统（42）。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述夹具（20）包括固定于机架（10）的上夹板（21）、通过升降机构（23）连接机架（10）下夹板（22），升降机构（23）升降下夹板（22）接近或离开上夹板（21），用于夹紧上夹板（21）与下夹板（22）之间的被加工皮料。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述上夹板（21）上沿加工轨迹开设有通透的条形孔（211）。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于：所述控制系统（60）包括可输入编程数据的数据处理设备（61）。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于：所述数据处理设备（61）为电脑或可编程控制器。