[发明专利]一种陀螺工作状态的自检测方法

权利要求书

1.一种陀螺工作状态的自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1】将测试仪内部的恒流源电路的输出作为自检信号的输入量，通过开关选择控制速率陀螺组合的某一路进行检测；

2】自检信号送入速率陀螺组合的陀螺仪内部的自检线圈作为外部对陀螺仪施加的干扰力矩，该干扰力矩经过速率陀螺组合内部的闭合反馈系统形成输出信号；

3】输出信号送入测试仪内的控制计算机，将输出信号与自检信号进行极性及放大倍数的对比计算；

4】将计算结果与设定的陀螺正常输出范围进行比对，若计算结果正常，结束检测；否则，用红色显示对错误数据提出警示，并给出“不合格”的提示。

2.根据权利要求1所述的陀螺工作状态的自检测方法，其特征在于：所述恒流源电路的输出为50±2mA的直流信号。

3.根据权利要求1所述的陀螺工作状态的自检测方法，其特征在于：所述开关包括第一开关K1和第二开关K2；所述第一开关K1控制自检信号是否输出，所述第二开关K2控制自检信号输出给哪一路陀螺。

4.根据权利要求1所述的陀螺工作状态的自检测方法，其特征在于：所述设定的陀螺正常输出范围为5.5±1.5°/s。