[发明专利]PCB板旋转机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及PCB制造技术领域，尤其是涉及一种PCB板旋转机控制系统。 

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个生产线运送至另一个生产线。生产线的长度一般根据车间的空间大小尽量长的布置，但往往很多车间空间有限，因此在长度方向上只能布置很少的几个生产线，为了将不同的生产线尽量多的在各种空间中连接起来，需要将并列布置的生产线连接起来，因此需要将PCB板旋转一定角度(大多是180度)。全自动PCB旋转机的控制要求控制精确，控制系统能持续稳定运行。但是，现有技术中的PCB板旋转机控制系统还存在着结构复杂、实现成本高、控制精度低、稳定性差的缺陷和不足，不能很好地满足实际使用需求。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种PCB板旋转机控制系统，其结构简单，设计合理、实现方便，运行平稳，精确度高，操作简单方便，生产效率高，生产成本低，实用性强，便于推广使用。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种PCB板旋转机控制系统，其特征在于：包括控制器和与控制器相接且用于输入控制参数并进行显示的控制参数输入及显示单元，所述控制器的输出端接有调宽电机驱动器、传输电机驱动器、旋转电机驱动器和用于控制带动限位装置运动的气缸往复运动的电磁阀，所述调宽电机驱动器的输出端与用于带动调 宽装置调整PCB板传输装置宽度的调宽电机相接，所述传输电机驱动器的输出端与用于带动PCB传输装置并将PCB板传输至限位装置处的传输电机相接，所述旋转电机驱动器的输出端与用于带动旋转装置运动的旋转电机相接。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述控制参数输入及显示单元为触摸式液晶显示屏或计算机。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述气缸为带有限位传感器的限位气缸，所述限位传感器的输出端与控制器连接。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述单片机为芯片ATMega128。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述调宽电机、传输电机和旋转电机均为伺服电机，所述调宽电机驱动器、传输电机驱动器和旋转电机驱动器均为伺服电机驱动器。 

上述的PCB板旋转机控制系统，其特征在于：所述电磁阀为三位五通电磁阀。 

本发明与现有技术相比具有以下优点： 

1、本发明由控制器、用于输入控制参数并进行显示的控制参数输入及显示单元、调宽电机驱动器、传输电机驱动器、旋转电机驱动器、电磁阀、调宽电机、旋转电机、传输电机、电磁阀和限位传感器构成，结构简单，设计合理、实现方便。 

2、本发明的控制器对各个运动系统实现分别控制，精确控制每个运动系统的运转和停止工作时间，整个过程控制稳定，运行平稳，精确度高。 

3、本发明的控制参数输入及显示单元为触摸式液晶显示屏或计算机，人机界面友好，不需要专门的培训，操作简单方便。 

4、本发明自动化程度高，只需要用户设置好参数，PCB旋转机的控制系统会自动完成整个PCB的生产，不需要人工的参与；其生产效率高， 有效地降低了生产成本、提高了产品的质量。 

综上所述，本发明结构简单，设计合理、实现方便，运行平稳，精确度高，操作简单方便，生产效率高，生产成本低，实用性强，便于推广使用。 

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。 

附图标记说明： 

1-控制器；        2-控制参数输入及显示单元； 

3-调宽电机驱动器；4-传输电机驱动器；    5-旋转电机驱动器； 

6-电磁阀；        7-调宽电机；          8-传输电机； 

9-旋转电机；      10-限位传感器。 

具体实施方式