[发明专利]X射线检测仪PCB三维运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有三维运动功能的机械机构，具体涉及一种X射线检测仪PCB三维运动机构。

背景技术

随着电子产品需求量的增多，印制电路板作为现代电子设备的重要组成部分，而电子器件趋向体积小、质量轻、引线间距小，同时高密度贴装电路板、密集端脚布线均使得焊接缺陷增加。另外，一些人为因素造成PCB板设计缺陷、电路板孔可焊性不好、应力变形产生虚焊、短路等缺陷。可以直接影响电路板质量问题甚至产品的性能。目前电路板质量检验工作大部分由人工目测完成，人为因素的影响易发生漏检和误检。因此，电路板生产过程中迫切需要在线自动缺陷检测。

传统的检测机构通常只能实现纵向和横向的二维运动功能，不具备三维运动功能，这给PCB板在线自动检测造成一定困难。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种X射线检测仪PCB三维运动机构，其设计合理，结构简单，可实现三维运动，生产工艺简单，使用寿命长，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种X射线检测仪PCB三维运动机构，包括支架、载物台支撑体和载物台，其特征在于：所述支架上设置有X方向直线滑轨和X方向运动组件，所述X方向直线滑轨上滑动安装有与X方向运动组件相连的Z方向安装板，所述Z方向安装板上平行设置有Z方向直线滑轨和Z方向运动组件，所述Z方向直线滑轨上滑动安装有与Z方向运动组件相连的载物台支撑体，所述载物台支撑体上设置有Y方向运动组件和与X方向直线滑轨垂直的Y方向直线滑轨，所述Y方向直线滑轨上滑动安装有与Y方向运动组件相连的载物台。

所述X方向运动组件包括X方向丝杠，所述X方向丝杠一端与X方向驱动电机输出轴通过X方向联轴器连接，所述X方向丝杠另一端设置有X方向传感器组件，所述X方向丝杠上设置有与其相配合的X方向运动基座，所述X方向运动基座与Z方向安装板连接。

所述Z方向运动组件包括Z方向丝杠，所述Z方向丝杠一端与Z方向驱动电机输出轴通过Z方向联轴器连接，所述Z方向丝杠另一端设置有Z方向传感器组件，所述Z方向丝杠上设置有与其相配合的Z方向运动基座，所述Z方向运动基座与载物台支撑体连接。

所述Y方向运动组件包括Y方向丝杠，所述Y方向丝杠一端与Y方向驱动电机输出轴通过Y方向联轴器连接，所述Y方向丝杠另一端设置有Y方向传感器组件，所述Y方向丝杠上设置有Y方向运动基座，所述Y方向运动基座与载物台连接。

所述支架上位于X方向直线滑轨端部设置有X方向限位开关，所述Z方向安装板上位于Z方向丝杠23端部设置有Z方向限位开关，所述载物台支撑体上位于Y方向直线滑轨端部设置有Y方向限位开关。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)该X射线检测仪PCB三维运动机构设计合理，结构简单，使用非常方便。

(2)该X射线检测仪PCB三维运动机构设置有X、Y和Z方向运动组件，可实现X、Y和Z三个方向的运动。

(3)该X射线检测仪PCB三维运动机构很多部件都是标准件，因而其生产工艺简单，且使用寿命长，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

附图标记说明：

1-X方向驱动电机；   2-X方向联轴器；  3-X方向限位开关；

4-Z方向安装板；     5-X方向丝杠；    6-X方向直线滑轨；

7-X方向传感器组件； 8-X方向运动基座；9-Y方向驱动电机；

10-Y方向联轴器；    11-支架；        12-Y方向丝杠；

13-Y方向运动基座；  14-载物台支撑体；15-载物台；

16-Y方向传感器组件；17-Y方向直线滑轨；18-Y方向限位开关；

19-Z方向直线滑轨；  20-Z方向驱动电机；21-Z方向联轴器；

22-Z方向运动基座；  23-Z方向丝杠；    24-Z方向限位开关；

25-Z方向传感器组件。

具体实施方式