[发明专利]数控刀具自动配送防错装置及自动配送方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种车间物料自动配送技术，尤其是一种用于自动配送车上的，可根据配送任务有效对数控刀具的配送工位进行实时显示和领刀提醒，防止刀具的配送出错的技术，具体地说是一种数控刀具自动配送防错装置及实现方法。

背景技术

有轨穿梭小车RGV(Rail Guide Vehicle)和自动引导小车AGV (Automatic Guided Vehicle)等无人驾驶自动化搬运车辆的出现，使得车间的自动化物料配送成为了可能。RGV和AGV可以在不需要人工引航的情况下，沿预定的路线自动行驶，自动将货物从起始点运送到目的地，并可以根据工位配置要求，生产工艺流程等改变而灵活改变，具有柔性好、自动化程度高和智能化水平高等优点。因此国内外对RGV和AGV展开了广泛的研究，并且逐步应用到车间的物料配送中。

物料的配送正确与否对生产的正常运行起着非常大的影响，目前针对物料自动配送的防错处理措施仅局限于物料准备阶段，尤其在目前的数控加工车间的数控刀具配送中，据申请人所知，目前尚没有一种公开的面向数控刀具自动配送的防错装置和实现方法。仅在领料阶段，即刀具从库房领取时，能够通过库位信息判断刀具型号的捡取是否正确，而在配送阶段，将刀具、刀杆、刀柄装配成一体化数控刀具后，根据配送单将数控刀具送往目标工位的数控机床的过程中，没有有效的防错手段。此时还要人为根据纸质配送单重新分辨应该配送的数控刀具，对经验要求很高。由于没有有效的防错措施，数控刀具的配送出错率较大。因此RGV和AGV难以有效地应用到数控刀具的自动配送中。

发明内容

本发明的目的是针对目前自动配送车在数控刀具配送应用中，由于缺少信息提示和有效防错手段而导致刀具领用效率低、出错率大的问题，发明一种可根据配送任务进行数控刀具的工位及领用状态提示的自动配送防错装置及实现方法。

本发明的技术方案之一是：

一种数控刀具自动配送防错装置，其特征是它包括：

一支撑架1，该支撑架1用于与配送车体固定相连；

一刀具座2，该刀具座2排列固定在支撑架1上，用于放置数控刀具11，每个刀具座2均拥有独立的编号；

一车载计算机4，该车载计算机4与支撑架1固定相连； 

一触摸屏显示器5，该触摸屏显示器5也与支撑架1固定相连，度通过数据线与车载计算机4相连；

一双色指示灯3，每个双色指示灯3对应一个安装在支撑架1上的刀具座2，该双色指示灯3通过数据线与车载计算机4内的多路控制器相连，可以显示红色和绿色，用于指示数控刀具11的配送工位及拾拣状态；

上述各部件组成一个能够指示数控刀具11的配送工位及拾拣状态、显示配送任务的自动配送防错装置，通过将该装置安装在自动配送车上，可有效对数控刀具11的配送工位进行实时显示和领刀提醒，防止数控刀具11的配送出错。

所述的数控刀具11由刀片111、刀杆112和刀柄113组成，刀柄113放置在刀具座2上。

所述的刀具座2上设有凸台10，凸台10与放置在刀具座2内的压力传感器7通过弹簧垫片6相连，用于感知刀具座2上是否放置数控刀具11；该压力传感器7通过数据线8与车载计算机4内的多路数据采集器相连。

本发明的技术方案之二是：

一种基于自动配送防错装置的数控刀具自动配送方法，其特征是它包括以下步骤：

   首先，由库房的物料配送中心计算机根据生产任务生成数控刀具的配送计划数据，配送计划数据包括目标工位ID、配送刀具型号和数量和配送时间的配送信息，物料配送中心计算机再根据所使用的自动配送防错装置的型号生成配送任务数据，配送任务数据包括目标工位ID、配送刀具型号、配送刀具对应的刀具座编号和开始配送时间；

   第二，将自动配送防错装置上的计算机4与物料配送中心计算机通过数据线相连，把配送任务数据传输到自动配送防错装置的计算机4上，并把配送任务以可视化方式显示在触摸屏显示器5上，此时指示灯全部熄灭；再配送人员将需配送的数控刀具根据显示的配送任务放置到相应的刀具座2上，压力传感器7受力发出信号，此时车载计算机4根据压力传感器7受力发出的信号和配送任务数据进行比较，判断刀具是否放置正确，如果正确，该刀具座2对应的双色指示灯3显示绿色，否则显示红色，提示放置错误；车载计算机4根据压力传感器7信号判断配送任务要求的数控刀具是否放置完毕；如果未放置完毕，可继续放置数控刀具；如果放置完毕，则由车载计算机4上的蜂鸣器发出声音提醒放置结束，双色指示灯3全部熄灭，触摸屏显示器5上显示开始配送按钮；