[发明专利]导航方法和导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通导航领域，特别是指一种导航方法和导航装置。

背景技术

现有技术中，导航技术已经得到越来越广泛的应用。例如，当用户选择以当前位置为起点，为停车场为终点进行导航时，导航设备可以方便地将车辆引导到停车场。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和导航装置，能够将用户引导到停车场的入口处，对不熟悉停车场的入口的驾驶员提供帮助。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种导航方法，包括：

当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；

根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。

所述以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口；

所述以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划的步骤包括：以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一次路径规划。

所述的导航方法，还包括：

当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；

以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划；

根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。

所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之间的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部道路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；

所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划的步骤具体为：以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终点，进行第二次路径规划。

所述的导航方法，还包括：

当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；

根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。

所述以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在道路与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择一出口；

所述以所述停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划的步骤具体为：以所述停车位为起点，以选择的所述出口为终点，进行第三次路径规划。

所述进行第二次路径规划的步骤具体为：根据所述停车场的地理要素和所述停车场的内部道路的动态交通信息，进行第二次路径规划；

所述停车场的地理要素包括：停车场的范围面、停车场的入口的地理位置、停车场的车位的地理位置、停车场的内部道路的地理位置。

另一方面，提供一种导航装置，包括：

第一路径规划单元，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；

第一导航单元，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。

所述的导航装置，还包括：

第一选择单元，根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口；

所述第一路径规划单元具体为：以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一次路径规划。

所述的导航装置，还包括：

获取单元，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；