[发明专利]一种数据传输的方法，系统及终端

权利要求书

1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

第一终端根据随机码和待传输的数据信息生成校验码；

将所述随机码、所述待传输的数据信息以及所述校验码按设定的顺序组合形成心跳包，并通过控制器局域网总线技术CAN-Bus发送给第二终端，使得所述第二终端对接收到的所述心跳包进行解码，并当解码出的第一校验码与接收到的心跳包中的校验码一致时，从所述心跳包中获取所述待传输的数据信息进行信息处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据设定的代码和待传输的数据信息生成校验码包括：

所述第一终端生成一个随机码；

当所述随机码非零，且与上一次数据传输时的随机码不同时，根据所述待传输的数据信息，以及所述随机码进行加密运算，生成校验码。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端对接收到的心跳包进行解码包括：

所述第二终端按照设定的顺序，从所述心跳包分别识别出随机数，待传输的数据信息和效验码；

将识别出的所述待传输的数据信息与随机数进行运算，获得第一校验码。

4.一种数据传输的系统，其特征在于，包括：

第一终端，用于根据随机码和待传输的数据信息生成校验码，将所述随机码、所述待传输的数据信息以及所述校验码按设定的顺序组合形成心跳包，并通过控制器局域网总线技术CAN-Bus发送给第二终端；

第二终端，用于通过CAN-Bus接收所述心跳包，对接收到的所述心跳包进行解码，并当解码出的第一校验码与接收到的心跳包中的校验码一致时，从所述心跳包中获取所述待传输的数据信息进行信息处理。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述第一终端，具体用于生成一个随机码，并当所述随机码非零，且与上一次数据传输时的随机码不同时，根据所述待传输的数据信息，以及所述随机码进行加密运算，生成校验码。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述第二终端，具体用于按照设定的顺序，从所述心跳包分别识别出随机数，待传输的数据信息和效验码，将识别出的所述待传输的数据信息与随机数进行运算，获得第一校验码。

7.一种数据传输的终端，其特征在于，包括：

生成单元，用于根据随机码和待传输的数据信息生成校验码；

组合单元，用于将所述随机码、所述待传输的数据信息以及所述校验码按设定的顺序组合形成心跳包；

发送单元，用于通过控制器局域网总线技术CAN-Bus发送所述心跳包。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述生成单元，具体用于生成一个随机码，并当所述随机码非零，且与上一次数据传输时的随机码不同时，根据所述待传输的数据信息，以及随机码进行加密运算，生成校验码。

9.如权利要求7所述的终端，其特征在于，还包括：

接收单元，用于通过CAN-Bus接收心跳包；

解码单元，用于对接收到的所述心跳包进行解码；

处理单元，用于当解码出的第一校验码与接收到的心跳包中的校验码一致时，从所述心跳包中获取所述待传输的数据信息进行信息处理。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，

所述解码单元，具体用于按照设定的顺序，从所述心跳包分别识别出随机数，待传输的数据信息和效验码，将识别出的所述待传输的数据信息与随机数进行运算，获得第一校验码。