[发明专利]具有铅垂点自动搜寻功能的建筑测量仪

权利要求书

1.一种用于在建筑的建造和/或扩建尤其是内部装修过程中测量并标记空间点的建筑测量仪(10)，所述建筑测量仪包括：

·底座(11)；

·上部(12)，其以能绕转动轴线转动的方式支承在所述底座(11)上；

·瞄准单元(13)，其以能绕枢转轴线转动的方式支承在所述上部(12)上并提供测距功能，所述瞄准单元具有设计用来发射激光束(14)的激光源并具有激光探测器；以及

·分析控制单元；

其中，

·第一回转驱动机构和第二回转驱动机构能够使所述上部(12)和所述瞄准单元(13)被驱动和调整取向，

·所述瞄准单元的相对于所述底座(11)的空间取向能够通过两个角度测量器来测定，以及

·所述分析控制单元与所述激光源、所述激光探测器和所述角度测量器连接，以便将测得的距离分配给对应的取向，由此确定空间点的坐标，

其特征在于，

所述建筑测量仪(10)具有在被启动使用后至少部分自动运行的铅垂点搜寻功能，

在所述铅垂点搜寻功能的过程中，通过所述分析控制单元的自动控制、借助所述第一回转驱动机构和/或所述第二回转驱动机构、并根据已知的规定的第一空间点(1a)来改变所述瞄准单元(13)的取向，恰好使得位于目标表面(3、3’)上的这样一个第二空间点(1b)被所述激光束(14)逼近和标记，所述第二空间点位于包含所述第一空间点(1a)的铅垂线(15)上，尤其是位于在所述铅垂线(15)周围限定的误差范围(2)内的空间点也被认为位于所述铅垂线(15)上。

2.根据权利要求1所述的建筑测量仪(10)，其中，所述瞄准单元(13)的取向是遵循一个搜寻计划自动改变的，在此测量多个空间点(1c、1d、1e、1f)，直到所述激光束(14)到达所述第二空间点(1b)，

尤其是在所述铅垂点搜寻功能的过程中，所述瞄准单元(13)的取向按照逼近所述第二空间点(1b)的方式被自动迭代地改变，并且在此连续测量多个空间点(1c、1d、1e、1f)，直到所述激光束(14)到达所述第二空间点(1b)。

3.根据权利要求1或2所述的建筑测量仪(10)，其中，在所述铅垂点搜寻功能的过程中自动反复进行以下步骤，直到所述激光束(14)到达所述第二空间点：

·测量当前瞄准的空间点(1a)，

·确定所述铅垂线(15)经过包含所述当前瞄准的空间点(1b)的水平面(3、3’)的数学经过点，以及

·使所述瞄准单元(13)对准所确定的经过点。

4.根据权利要求1至3之一所述的建筑测量仪(10)，其中，在所述瞄准单元(13)对准所述第一空间点(1a)的方位角的情况下，在所述铅垂点搜寻功能的过程中，所述瞄准单元(13)的仰起取向被改变，并且在此连续测量多个空间点(1c、1d、1e、1f)，直到所述激光束到达所述第二空间点(1b)。

5.根据权利要求1至4之一所述的建筑测量仪(10)，其中，对于所述瞄准单元(13)所在的方位取向偏离于所述第一空间点(1a)的方位角的情况，在所述铅垂点搜寻功能的过程中，首先使所述瞄准单元(13)自动对准所述第一空间点(1a)的方位角。

6.根据权利要求1或2所述的建筑测量仪(10)，其中，在所述激光束(14)对准所述目标表面(3、3’)的情况下，在所述铅垂点搜寻功能的过程中，自动测量或预定位于所述目标表面(3、3’)上的至少三个空间点，限定出由这三个空间点展开的平面，并且计算出所述平面与所述铅垂线(15)的交点，所述交点作为第一空间点被所述激光束(14)逼近和标记。