[发明专利]家用电动窗的防夹手系统及其实现方法

权利要求书

1.一种家用电动窗的防夹手系统，其特征在于：包括

设置在窗门外部边沿或/和窗框内部边沿的电镀导层；

触摸感应电路，该触摸感应电路的输入端与所述电镀导层电连接；

控制单元，与所述触摸感应电路输出端相连，用于控制电动窗的驱动电机的运转。

2.根据权利要求1所述的家用电动窗的防夹手系统，其特征在于：还包括用于采集流过驱动电机电流的电流采集电路，所述电流采集电路与所述控制单元相连。

3.根据权利要求2所述的家用电动窗的防夹手系统，其特征在于：还包括用于采集窗门关闭到位的第一行程开关和用于采集窗门开启到位的第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的家用电动窗的防夹手系统，其特征在于：所述控制单元包括存储器、定时器。

5.一种如权利要求4所述的家用电动窗的防夹手系统的实现方法，其特征在于：所述控制单元通过以下方法控制驱动电机的运转：

控制单元通过触摸感应电路不断检测窗门外部边沿或窗框内部边沿是否有使用者的皮肤接触，一旦触摸感应电路感应到窗门外部边沿或窗框内部边沿有使用者的皮肤接触，控制单元立刻输出控制信号使驱动电机停止运转；

控制单元不断检测第一行程开关和第二行程开关是否检测到窗门关闭到位或窗门开启到位信号，如果控制单元一旦检测到有窗门关闭到位信号或者窗门开启到位信号，则控制单元立刻输出控制信号给驱动电机，使驱动电机停转；如果控制单元既未检测到窗门关闭到位信号、又未检测到窗门开启到位信号，则控制单元输出控制信号给驱动电机，使驱动电机开始运转；

控制单元的存储器内存储有防夹手电流阈值，在驱动电机运转过程中，控制单元通过电流采集电路实时采集流过驱动电机的电流，如果采集到的流过驱动电机的电流超过防夹手电流阈值，则控制单元开启所述定时器，如果在所述定时器到期时间之内，采集到的流过驱动电机的电流始终超过防夹手电流阈值，则控制单元输出控制信号给驱动电机，使驱动电机停转。

6.根据权利要求5所述的实现方法，其特征在于：所述存储器内的防夹手电流阈值由以下方法动态更新：

防夹手电流阈值＝峰值平均值×(峰值平均值/电流平均值)

其中，所述峰值平均值由以下方式计算更新：

控制单元生成一个用于保存电流峰值的一维数组A[n]，其中n值为大于等于5的自然数；在驱动电机启动运转后，由电流采集电路不断实时采集流经驱动电机的电流值，并将采集到的最大n个电流值写入所述一维数组A[n]，当控制单元检测到有窗门关闭到位信号或者窗门开启到位信号后，计算所述一维数组A[n]中n个电流值的平均值，该n个电流值的平均值即为所述峰值平均值；当新的防夹手电流阈值更新后，控制单元清空所述一维数组A[n]；

所述电流平均值是指驱动电机最近一次从窗门由完全关闭到完全开启或由完全开启到完全关闭这一运转期间内的平均电流Ia与驱动电机上一次从窗门由完全开启到完全关闭或由完全关闭到完全开启这一运转期间内的平均电流Ib的平均值；

其中，驱动电机最近一次从窗门由完全关闭到完全开启或由完全开启到完全关闭这一运转期间内的平均电流Ia与驱动电机上一次从窗门由完全开启到完全关闭或由完全关闭到完全开启这一运转期间内的平均电流Ib的取法为：

在驱动电机启动运转后，由电流采集电路不断实时采集流经驱动电机的电流值，并将采集到的所有电流值全部记录在所述存储器中，当控制单元检测到有窗门开启到位信号或者窗门关闭到位信号后，计算所述存储器中所有电流值的平均值，即为驱动电机最近一次从窗门由完全关闭到完全开启或由完全开启到完全关闭这一运转期间内的平均电流Ia；在驱动电机下一次从窗门由完全开启到完全关闭或由完全关闭到完全开启这一运转期间，将Ia值赋给Ib，并将存储器中上一次记录的所有电流值全部清空，等待新的Ia生成；

当有新的峰值平均值和新的电流平均值生成后，立刻计算新的防夹手电流阈值，并将新的防夹手电流阈值替换旧的防夹手电流阈值。