[发明专利]钻装机工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻装机工作装置，更具体而言，涉及一种将钻进总成跟挖掘总成合二为一、可实现无盲区钻进作业且清理矸石不留死角的钻装机工作装置。

背景技术

目前，在煤矿、矿山及工程隧道等巷道的开挖过程中，岩巷的掘进占有很大的比重，其掘进方法仍以钻爆法为主。尤其在煤矿井下，由于是有瓦斯、粉尘等特殊物质的工况下工作，这对钻进设备的使用条件提出了非常严格的要求。

现有技术中，主要采用扒渣机和凿岩台车结合使用，也有使用钻装锚一体机的。采用扒渣机和凿岩台车配合使用时，两台设备需频繁错车使用，不适用窄断面，应用受限，总体效率不高，并且设备分散，辅助工序较多。对于钻装锚一体机，其工作装置主要有两个，一个是钻臂，主要负责钻孔，一个是挖掘总成，主要负责排矸石，其结构一般是两钻臂分别布置在挖掘总成的两侧，因此在工作时存在相互干扰的问题，需做频繁的调整，严重地降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少之一，本发明提供了一种钻装机工作装置。

本发明提供的钻装机工作装置包括钻进总成、挖掘总成和主臂总成，所述主臂总成可转动地安装在所述钻装机工作装置的机体上，所述主臂总成包括主臂本体5，所述钻进总成和所述挖掘总成均可活动地安装在所述主臂本体5上，所述钻进总成和所述挖掘总成均可在所述主臂本体5的带动下与所述主臂本体5做相同运动。

采用了上述技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。

在上述技术方案中，优选地，所述主臂总成还包括旋转油缸1和主臂连接座2，所述旋转油缸1的定子与所述机体固定连接，所述旋转油缸1的转子与所述主臂连接座2连接，所述旋转油缸1可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动。

采用了上述技术方案，所述旋转油缸1可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动，可以使所述主臂5带动所述挖掘总成和所述钻进总成完成360度的全方位作业，扩大了工作范围，而且结构简易，操控方便，工作稳定性高。

在上述技术方案中，优选地，所述主臂连接座2与所述旋转油缸1的所述转子固定连接，所述主臂本体5铰接在第一铰接座8上，所述第一铰接座8铰接在所述主臂连接座2上，所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，所述主臂总成还包括主臂摆动油缸3，所述连接座摆动油缸3的一端与所述主臂连接座2铰接，另一端与所述第一铰接座8铰接，所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，并带动所述主臂本体5和所述第一铰接座8做相同的运动，实现所述主臂本体5的摆动。

采用了上述技术方案，所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，可以实现所述主臂本体5带动所述钻进总成和所述挖掘总成在两个平面内摆动，可以减少工作时机体的移动甚至不需要机体移动，大大节省了工作耗时，降低了成本；所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。

在上述技术方案中，优选地，所述主臂总成还包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端铰接在第二铰接座9上，另一端与所述主臂本体5铰接，所述第二铰接座9铰接在所述主臂连接座2上，所述主臂升降油缸4铰接于所述第二铰接座9的铰接轴轴线和所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线平行，所述第二铰接座9铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线平行，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动；当所述主臂本体5和所述第一铰接座8一起相对所述主臂连接座2转动实现所述主臂本体5的摆动时，所述主臂升降油缸4和所述第二铰接座9一起在所述主臂本体5的带动下相对所述主臂连接座2做相同的运动。

采用了上述技术方案，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。