[发明专利]一种机电一体化大孔径钻孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔机械，特别是一种机电一体化大孔径钻孔装置。

技术背景

钻孔装置一般采用的是钻头，即麻花金属杆前部加工成一定的角度进行钻孔，为了提高硬度还有在前部安装有硬度高的合金材料。但是，它们都不能进行大孔径的作业，特别是打1米以上的直径时，没有那么大的钻机。

发明内容

本发明的目的是提供是一种机电一体化大孔径钻孔装置，它不仅能够钻大孔径的洞，而且能钻硬度高的岩洞。

本发明所述的一种机电一体化大孔径钻孔装置，包括固定在上下固定支架上的圆筒外壳，其特征是：

所述圆筒外壳的内壁上等距离设置有多个齿轮电动机，一端部上设有齿轮转盘而另一端部与一固定转轮配合连接的圆筒管设在圆筒外壳内；设在圆筒管上的齿轮转盘的齿轮与多个齿轮电动机的齿轮啮合，与圆筒管另一端部配合连接的固定转轮与圆筒外壳的内壁配合；

所述齿轮转盘上定位连接有与其直径等长的刀具安装架，在该刀具安装架上定位连接有多个电动旋转刀头和多个固定刀头；在每一个固定刀头的后部均设有一压力传感器；所述多个压力传感器均与plc控制器电连接。

所述的一种机电一体化大孔径钻孔装置，其所述电动旋转刀头由驱动电动机和刀头组成。

所述的一种机电一体化大孔径钻孔装置，其所述的上下固定支架安装在能够移动的工作台上或者轨道上。

本发明的有益效果：由于齿轮转盘上定位连接有与其直径等长的刀具安装架，刀具安装架上定位连接有多个电动旋转刀头和多个固定刀头，在每一个固定刀头的后部均设有与plc控制器电连接的压力传感器，所以，不仅能够钻大孔径的洞，而且能钻硬度高的岩洞。

附图说明

图1是本发明的正面图。

图2是本发明的侧面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1和图2所示的一种机电一体化大孔径钻孔装置，包括固定在上下固定支架8上的圆筒外壳1，其结构特点是：

所述圆筒外壳1的内壁上等距离设置有多个齿轮电动机2，一端部上设有齿轮转盘3而另一端部与一固定转轮10配合连接的圆筒管设在圆筒外壳1内；设在圆筒管上的齿轮转盘3的齿轮与多个齿轮电动机2的齿轮啮合，与圆筒管另一端部配合连接的固定转轮10与圆筒外壳1的内壁配合；固定转轮的作用是支撑齿轮转盘，并随齿轮转盘转动。

所述齿轮转盘3上定位连接有与其直径等长的刀具安装架4，在该刀具安装架上定位连接有多个电动旋转刀头6和多个固定刀头7；在每一个固定刀头7的后部均设有一压力传感器5；所述多个压力传感器5均与plc控制器9电连接。plc控制器可以用西门子的s7-200。

所述电动旋转刀头6由驱动电动机和刀头组成。

所述的一种机电一体化大孔径钻孔装置，其所述的上下固定支架8安装在能够移动的工作台上或者轨道上，这样就可以进行深度的打洞了。

本发明是这样工作的，通电后多个齿轮电动机2开始工作，带动齿轮转盘3转动，固定刀头7开始工作（钻孔），当压力传感器5感知到固定刀头7遇到硬度高的如岩石时，给plc控制器9一个信号，则plc控制器9控制电动旋转刀头6开始工作，这样就可以打硬度高的岩石洞了。