[发明专利]钢坯运送方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢坯运送方法及装置。

背景技术

由于厂房布置等原因，在轧钢生产线上，输送钢坯进加热炉的输送辊道与连铸车间运出钢坯的输送辊道经常在高度上以及平面上都不在一条直线上。

目前，对于小断面的钢坯，利用一种带拨爪的链条装置倾斜布置来实现运送；对于大断面的钢坯，则通过一套移送装置再加上带拨爪的垂直布置的链条装置来实现运送。根据不同的钢坯采用不同的运送方法及不同的装置，为生产带来了不便。使用拨爪装置运送钢坯，尤其垂直运送大断面的钢坯，结构设计很麻烦；而且，拨爪装置在接受钢坯以及送出钢坯时，易出现卡滞，影响了钢坯的正常输送和自动控制。当需要将钢坯从高处的一条输送辊道移到低处的一条输送辊道时，拨爪装置难以完成这一动作。

发明内容

为了克服上述的缺陷，本发明提供一种适用于多种钢坯且效果良好的钢坯运送方法。

为达到上述目的，一方面，本发明提供一种钢坯运送方法，所述方法为在两个辊道间设置倾斜放置的运送小车，并且在高处输送辊道旁布置移动装置，所述运送小车及移动装置将钢坯在两个辊道间转移。

特别是，所述方法包括下述步骤：

钢坯放置在第一辊道上的第一位置；

运送小车将所述钢坯由第一位置运送到第二位置；

移动装置将所述钢坯由第二位置抬起；

所述移动装置将所述钢坯移动到第二辊道上方；

所述移动装置下落，将所述钢坯放置在第二辊道上的第三位置；

所述第二辊道将所述钢坯由第三位置运往加热炉；

通过调整运送装置的动作顺序，采用与前述相同的运送装置，就可以将第二辊道上的钢坯运送到第一辊道上。

另一方面，本发明提供一种钢坯运送装置，所述装置包括：运送钢坯的第一辊道、第二辊道、运送小车以及移动装置，所述运送小车倾斜放置在第一辊道与第二辊道之间；所述移动装置位于所述第二辊道旁。

特别是，所述移动装置包括：移动臂和控制所述移动臂摆动的驱动装置。

特别是，所述驱动装置为液压驱动装置。

本发明钢坯运送方法在两个辊道间设置运送小车，第二辊道旁设置移动装置，运送小车及移动装置可以在两个辊道之间搬运钢坯，效果良好。

本发明钢坯运送装置设置在第一辊道和第二辊道之间，结构合理，运送效果良好。

附图说明

图1为本发明优选实施例结构示意图。

图2为图1所示优选实施例运送钢坯状态示意图之一。

图3为图1所示优选实施例运送钢坯状态示意图之二。

图4为图1所示优选实施例运送钢坯状态示意图之三。

图5为图1所示优选实施例运送钢坯状态示意图之四。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做详细描述。

本发明钢坯运送方法为在两个辊道间设置倾斜放置的运送小车及在高处输送辊道旁布置移动装置，所述运送小车及移动装置将钢坯在两个辊道间转移。

本发明钢坯运送方法包括下述步骤：

1.钢坯放置在第一辊道上的第一位置，第一辊道为位于地处的输送辊道。

2.运送小车将钢坯由第一位置运送到第二位置，第二位置为运送小车的高位；钢坯的运送方式不限，可以是履带式等结构，优选方式是在第一辊道和第二辊道之间设置运送钢坯的运送小车。

3.移动装置将钢坯由第二位置抬起，使钢坯和运送小车分离；因为移动装置是从下方将钢坯抬起，所以改变移动装置接触钢坯处的结构即可实现对各种形状钢坯的运送工作，不需要更换移动装置；

4.移动装置将钢坯移动到第二辊道上方。

5.移动装置下落，将钢坯放置在第二辊道上的第三位置处，第二辊道为处于高处输送辊道。

6.第二辊道将钢坯由第三位置运往加热炉。

通过调整运送装置的动作顺序，采用与前述相同的运送装置，就可以实现将位于高处的第二辊道上的钢坯运送到位于低处第一辊道上。

为了实现上述钢坯运送方法，本发明提供一种钢坯运送装置。该装置包括：运送钢坯的第一辊道、第二辊道、运送小车以及移动装置。

运送小车倾斜放置在第一辊道与第二辊道之间，移动装置位于第二辊道旁，运送小车与移动装置一起完成两个辊道之间的钢坯转移。

移动装置的具体结构不限，优选结构包括移动臂和控制该移动臂摆动的驱动装置。为了更加稳定地控制移动臂的动作，驱动装置采用液压驱动装置。