[发明专利]一种二维太阳光自动跟踪装置

权利要求书

1.一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：包括支撑架(1)、间隔设置在支撑架(1)顶端的第一支撑柱(5)和第二支撑柱、架设在第一支撑柱(5)和第二支撑柱顶端的斜旋转机构壳体(4)以及嵌套安装在斜旋转机构壳体(4)中的水平旋转机构壳体(9)，所述第二支撑柱的高度大于所述第一支撑柱(5)的高度；所述斜旋转机构壳体(4)中通过四个斜旋转轴承(11)安装有穿过水平旋转机构壳体(9)的斜旋转轴(19)，其中两个斜旋转轴承(11)分别安装在斜旋转机构壳体(4)的两端、另外两个斜旋转轴承(11)分别安装在嵌套安装在斜旋转机构壳体(4)中的水平旋转机构壳体(9)的两端，所述斜旋转轴(19)靠近第一支撑柱(5)的一端端部连接有用于带动斜旋转轴(19)旋转的斜旋转动力机构；所述水平旋转机构壳体(9)中通过两个水平旋转轴承(18)安装有小齿轮轴(15)，所述小齿轮轴(15)上安装有小齿轮(16)，位于所述小齿轮轴(15)上方的水平旋转机构壳体(9)上通过两个水平旋转轴承(18)安装有水平旋转轴(10)，所述水平旋转轴(10)上安装有与小齿轮(16)相啮合的大齿轮(17)，所述小齿轮轴(15)的一端端部连接有用于带动小齿轮轴(15)旋转的水平旋转动力机构，所述水平旋转轴(10)伸出水平旋转机构壳体(9)的两端均安装有太阳能电池板(8)。

2.按照权利要求1所述的一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：所述斜旋转动力机构包括斜旋转伺服电机(2)和与斜旋转伺服电机(2)相接的斜旋转减速器(3)，所述斜旋转减速器(3)的输出轴通过斜轴联轴器(7)与斜旋转轴(19)连接。

3.按照权利要求2所述的一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：所述水平旋转动力机构包括水平旋转伺服电机(12)和与水平旋转伺服电机(12)相接的水平旋转减速器(13)，所述水平旋转减速器(13)的输出轴通过水平轴联轴器(14)与水平旋转轴(10)连接。

4.按照权利要求3所述的一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：所述斜旋转减速器(3)和水平旋转减速器(13)均为蜗轮蜗杆减速器。

5.按照权利要求1～4中任一权利要求所述的一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：所述第二支撑柱为高度可调支撑柱。

6.按照权利要求5所述的一种二维太阳光自动跟踪装置，其特征在于：所述高度可调支撑柱由设置在支撑架(1)顶端的螺纹套筒(6-1)和螺纹连接在螺纹套筒(6-1)中的螺杆(6-2)构成，所述斜旋转机构壳体(4)安装在螺杆(6-2)顶端。