[发明专利]一种基于图像传感模块的字符输入方法、装置及终端

权利要求书

1.一种基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，包括：

通过图像传感模块获取对象指尖的运行轨迹信息；

依据所述运行轨迹信息查询预先训练出的字符模型库，以将所述运行轨迹信息转化为相应的字符。

2.如权利要求1所述的基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，还包括：

通过图像传感模块采集对象手势轮廓图像信息；

依据所述对象手势轮廓图像信息查询预先训练出的手势轮廓模型库，获取匹配的手势轮廓模型；

依据所述手势轮廓模型进行对象指尖的跟踪。

3.如权利要求2所述的基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，在依据所述对象手势轮廓图像信息查询预先训练出的手势轮廓模型库，以获取匹配的手势轮廓模型之前还包括：

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行二值化处理；和/或，

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行图象锐化处理；和/或，

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行图象平滑处理。

4.如权利要求2所述的基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，依据所述手势轮廓模型进行对象指尖的跟踪的步骤包括：

将该参考的手势轮廓模型的指尖粗定位的矩形区域映射到提取的对象手势轮廓图像上，获得对象手势轮廓图像的指尖位置所在的矩形区域；

对所述矩形区域内的手指轮廓进行等间距划分，并计算每段手指轮廓片段的边缘弯曲率；

获取边缘弯曲率最大的手指轮廓片段为对象指尖。

5.如权利要求1所述的基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，通过图像传感模块获取对象指尖的运行轨迹信息的方法包括：

依据卡尔曼滤波器进行对象指尖的跟踪预测；

从图像传感模块采集的视频帧中获取对象指尖的起始坐标信息，之后平均每隔至少一帧采集一次对象指尖的实时坐标信息；

计算所述实时坐标信息与上一次坐标信息的切线角度θ，并依据所述切线角度的变化获取对象指尖的运行轨迹信息，其中，所述切线角度θ的计算数学式如下：

其中，所述是指对象指尖在上一次t-1时刻的坐标信息，所述是指对象指尖在实时t时刻的实时坐标信息。

6.如权利要求1所述的基于图像传感模块的字符输入方法，其特征在于，依据所述运行轨迹信息查询预先训练出的字符模型库，以将所述运行轨迹信息转化为相应的字符的方法包括：

依据所述运行轨迹信息查询预先训练出的字符模型库，并将所述运行轨迹信息与所有的字符模型进行匹配；

获取似然值最大的字符模型为目标字符模型，其中，采用Verbit算法计算每个字符模型的似然值；

依据所述目标字符模型将所述运行轨迹信息转化为相应的字符。

7.一种基于图像传感模块的字符输入装置，其特征在于，包括：

图像传感模块，用于采集包含对象指尖的视频帧；

对象指尖运行轨迹信息获取模块，用于通过图像传感模块采集的视频帧获取对象指尖的运行轨迹信息；

字符转化模块，用于依据所述运行轨迹信息查询预先训练出的字符模型库，以将所述运行轨迹信息转化为相应的字符。

8.如权利要求7所述的基于图像传感模块的字符输入装置，其特征在于，还包括：

对象手势轮廓图像信息采集模块，用于通过图像传感模块采集对象手势轮廓图像信息；

手势轮廓模型获取模块，用于依据所述对象手势轮廓图像信息查询预先训练出的手势轮廓模型库，获取匹配的手势轮廓模型，以使得对象指尖运行轨迹信息获取模块能够依据所述手势轮廓模型进行对象指尖的跟踪，获取对象指尖的运行轨迹信息。

9.如权利要求8所述的基于图像传感模块的字符输入装置，其特征在于，还包括：

图像处理模块，用于对对象手势轮廓图像信息采集模块采集到的对象手势轮廓图像信息进行如下处理：

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行二值化处理；和/或，

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行图象锐化处理；和/或，

对采集到的对象手势轮廓图像信息进行图象平滑处理。