[发明专利]一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置及系统

权利要求书

1.一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置，其特征是，它包括外壳，外壳内设有控制板，所述控制板包括核心板和伺服驱动接口板两部分，所述核心板通过伺服接口板插针与伺服驱动接口板活动连接；所述外壳采用两半式结构，中间通过卡扣连接；所述外壳上分别设有与核心板上的网口、端子排及伺服插头相配合的开口；所述外壳内壁上设有与核心板相配合的滑槽，所述外壳底部还设有散热孔。

2.如权利要求书1所述的一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置，其特征是，所述核心板的一侧设有两个网口，另一侧设有端子排插座，在网口和端子排插座之间依次设有两个网络变压器，两个物理层芯片和一个FPGA，所述核心板上还设有一片RAM和一片FLASH。

3.如权利要求书1所述的一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置，其特征是，所述伺服驱动接口板上端设有伺服接口板插针，下端为伺服插头，在伺服接口板插针和伺服插头间设有通讯扩展模块，所述通讯扩展模块采用Mini USB接口，通过RS485或USB协议芯片并经伺服接口板插针与核心板上的FPGA相连。

4.如权利要求书1所述的一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置，其特征是，所述外壳两侧还设有两个与伺服驱动器匹配的螺栓孔，并通过螺栓连接到伺服驱动器上。

5.如权利要求书1所述的一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置，其特征是，所述端子排插座设有限位、回零、抱闸和通用输入接口。

6.一种采用如权利要求1所述的实现非网络伺服的以太网网络化连接装置的连接系统，其特征是，它包括主机，主机通过网线与若干个以太网网络化连接装置的网口连接，所述以太网网络化连接装置通过伺服插头直接安插在伺服驱动器控制接口上。