[发明专利]快速发药设备中升降机运行故障的识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及药品管理技术领域，尤其涉及一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法。

背景技术

快速发药设备可根据处方信息进行盒装药品的自动调配发送，同时实现机械手自动上药、存储药品，并对药品进行信息化管理。快速发药设备的核心执行部件为由两个伺服电机驱动的升降机，升降机上装有：完成取药动作的电磁顶杆、完成药品计数的计数传感器、完成药品运送的传送带以及挡板等。快速发药设备工作时，依照处方要求，升降机在铅垂面上做升降运动，按照药品所在储药层位置定位后，电磁顶杆线圈通电驱动电磁顶杆取药，药品取出经过计数传感器的检测面时，计数传感器将检测到的信号发给控制器，控制器完成计数，并与处方上该种药品进行比较。取出的药品直接落在升降机传送带上，当药品全部取完时，传送带传送药品至出药口，挡板打开，药品送出。

现有技术中，若快速发药设备中升降机停止运动，需要人为判断升降机是完成送药动作还是运行发生故障，如发生故障也要人为地去检查故障原因，进而进行对故障分析和排除，操作非常不便。

有鉴于此，有必要提供一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法。 

为实现上述发明目的，本发明提供的一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，所述方法包括以下步骤：

S1、快速发药设备中升降机停止运行；

S2、检测当前层脉冲值与目标层脉冲值是否相等；

S3、若相等，则判定升降机无运行故障；若不相等，则判定升降机有运行故障；

S4、若升降机有运行故障，进行故障原因检测；

其中步骤S4包括：

S41、检测是否为电机故障；

S42、检测是否为对射传感器故障；

S43、检测是否为计数传感器故障；

S44、检测是否为出药挡板故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S41具体为：

检测伺服驱动器是否报警，若是，则判定为电机故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S42具体为：

检测对射传感器是否有障碍物，若是，则判定为对射传感器故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S43具体为：

检测计数传感器是否有遮挡物，若是，则判定为计数传感器故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S44具体为：

检测出药挡板是否未关闭，若是，则判定为出药挡板故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S42还包括：

若判定为对射传感器故障，排除障碍物后继续运行快速发药设备。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S43还包括：

若判定为计数传感器故障，排除遮挡物后继续运行快速发药设备。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1前还包括：

预设快速发药设备中升降机所需运行到的目标层。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S4还包括：

S45、检测是否为其他故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S45具体为：

若故障不是电机故障、对射传感器故障、计数传感器故障或出药挡板故障，则判定为其他故障。

本发明的有益效果是：通过检测伺服驱动器、对射传感器、计数传感器和出药挡板快速识别升降机的运行故障，缩短了故障排除时间，提高了快速发药设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的流程图。

图2为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的具体示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示为本发明一实施方式快速发药设备中升降机运行故障的识别方法的流程图。一种快速发药设备中升降机运行故障的识别方法，其包括以下步骤：

S1、快速发药设备中升降机停止运行。快速发药设备中升降机由两个交流伺服电机驱动电磁顶杆完成取药动作，升降机在铅垂面上做升降运动，当升降机运动到目标位置后，即停止升降，同时，当升降机发生故障时，也会停止运动；