[发明专利]工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作装置，该工作装置具有能够经由至少一个工作缸移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量并且具有填充有气体的室。在该方面，本发明特别地涉及可移动工作装置，尤其是挖掘机或用于材料处理的机器。

在该工作装置中的可移动元件降低时，能量回收缸的填充有气体的室被压缩，并且因此存储势能，以在可移动元件的向上运动时再次输出该势能，以支承工作液压缸。

背景技术

从DE 10 2008 034 582 A1中已知一种工作装置，其中，能量回收缸的填充有气体的室由能量回收缸的填充有气体的基部侧和能量回收缸的中空活塞杆形成。在该方面，设置用于对填充有气体的室进行填充的填充阀，并且设置释放阀，气体可在超过预先设定的压力极限时通过该释放阀逸出，以避免缸爆炸。

发明内容

本发明的目的是改进具有能量回收缸的已知工作装置的功能，尤其是在长期可用性和能量效率方面。

根据本发明通过如下工作装置实现该目的。根据本发明的该工作装置包括可以经由至少一个工作液压缸移动的可移动元件。此外，至少一个能量回收缸被设置用于从可移动元件的运动中回收能量。在该方面，能量回收缸包括填充有气体的室。根据本发明设置：填充有气体的室与压力存储器操作连通，该压力存储器抵抗填充有气体的室中至少从最大压力向前的压力增加。

本发明的发明人在利用具有填充有气体的室的能量回收缸的试验中已经发现：不良的高压增加发生在填充有气体的室中，尤其是在快速运动和高压缩时。根据本发明，本发明通过将填充有气体的室设定成与又一个压力存储器操作连通来抵抗该压力增加。后者抵抗在填充有气体的室中至少从最大压力向前的不良压力增加，并且因此减少了压力进一步增加到填充有气体的室中的最大压力之上。

为了该限定最大压力的目的，压力存储器有利地具有预定的操作压力。如果压力存储器和填充有气体的室直接相互连通，则特别地，压力存储器的操作压力对应于最大压力，压力存储器抵抗在填充有气体的室中从该最大压力向前的进一步压力增加。

在该方面，压力存储器以有利的方式不对在填充有气体的室中低于最大压力的压力产生任何影响。在该方面，压力存储器特别地在填充有气体的室中的压力下降到低于最大压力时不会进一步膨胀。

可替代地或者另外地，可以设置：压力存储器具有与填充有气体的室不同的特征。在该方面，特别地可以设置：压力存储器对填充有气体的室中低于最大压力的压力比对高于最大压力的压力产生更小的影响。因此，压力存储器对填充有气体的室的高于最大压力的进一步压力增加比对低于最大压力的进一步压力增加的抵抗要多。

本发明特别地可以使用在这种工作装置中，其中，压力释放阀设置用于填充有气体的室。在该方面，最大压力有利地低于压力释放阀的触发压力。因此，在短暂地超过最大压力时可以通过压力存储器防止气体通过压力释放阀从填充有气体的室逸出。

根据本发明的压力存储器在该方面特别地使可在填充有气体的室的压缩期间短暂出现的压力峰值均衡。由于根据本发明的压力存储器，因此在填充有气体的室中气体的损失不再发生。此外，能量也不再损失。

根据本发明的最大压力有利地高于在静止工作装置中和在可移动元件的最大载荷下在填充有气体的室中存在的压力。压力存储器则仅设计用于在填充有气体的室的快速运动时和/或基本上完全压缩时使动态压力峰值均衡。

下面，在下文中将比较详细地描述压力存储器的不同实施方式或与填充有气体的室的操作连通的不同实施方式。

本发明可在该方面特别地使用在能量回收缸中，该能量回收缸在基部侧填充有气体并且具有中空活塞杆。压力存储器在该方面可附接于这种能量回收缸或集成在这种能量回收缸中。

在本发明的实施方式中，活塞在该方面可移位地支承在能量回收缸的中空活塞杆中，其中，填充有气体的基部侧经由该活塞与压力存储器操作连通。

在压力存储器和填充有气体的室之间的操作连通在该方面可直接地或间接地进行。间接连通可例如通过填充有气体的室和液压压力存储器之间的液压连通进行。

在第一实施方式中，压力存储器经由线路与填充有气体的室流体连通。特别地，此处使用布置在能量存储缸外部的外部压力存储器。在有利的实施方式中，压力存储器在该方面可布置在能量回收缸处。可替代地，压力存储器还可集成在能量回收缸中。