[发明专利]红外传感器模块

权利要求书

1.一种红外传感器模块，包括：

第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；

第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；

控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。

2.如权利要求1所述的红外传感器模块，其中，第一红外传感器排列在第二红外传感器的外侧。

3.如权利要求1所述的红外传感器模块，其中，在测量物体反射率时，控制器控制第一光发射单元交替地发射具有两种或更多种发射强度的红外光。

4.如权利要求3所述的红外传感器模块，其中，在测量到物体的距离时，控制器控制第二光发射单元发射一种强度的红外光。

5.如权利要求3所述的红外传感器模块，其中，在测量到物体的距离时，控制器控制第二光发射单元发射具有两种或更多种发射强度的红外光。

6.如权利要求4所述的红外传感器模块，还包括：

存储器，不仅存储反射查找表，而且存储距离查找表，所述反射查找表指示与具有两种或更多种发射强度的红外光的发射相关的与第一光接收单元的峰值输出电压相应的反射率，所述距离查找表不仅取决于与第二光发射单元的一种强度的红外光的发射相关的反射率，而且取决于第二光接收单元的输出电压。

7.如权利要求5所述的红外传感器模块，还包括：

存储器，不仅存储反射查找表，而且存储距离查找表，所述反射查找表指示与具有两种或更多种发射强度的红外光的发射相关的与第一光接收单元的峰值输出电压相应的反射率，所述距离查找表不仅取决于与第二光发射单元的具有两种或更多种强度的红外光的发射相关的反射率，而且取决于第二光接收单元的输出电压。

8.如权利要求6或7所述的红外传感器模块，其中，控制器被配置为在与具有两种或更多种发射强度的红外光的发射相关的第一光接收单元的峰值输出电压的基础上使用反射查找表或者基于反射查找表使用插值方法来测量物体反射率。

9.如权利要求6所述的红外传感器模块，其中，控制器被配置为在与第二光发射单元的一种强度的红外光的发射相关的第二光接收单元的输出电压的基础上使用距离查找表或者基于距离查找表使用插值方法来测量到物体的距离。

10.如权利要求7所述的红外传感器模块，其中，控制器被配置为在与第二光发射单元的具有两种或更多种发射强度的红外光的发射相关的第二光接收单元的输出电压的基础上使用距离查找表或者基于距离查找表使用插值方法来测量到物体的距离。