[发明专利]医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统及方法

权利要求书

1. 一种医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统，其特征在于：包括图像获取模块、超声探头、通信模块和计算机模块，其中超声探头的内部或表面安装有三轴陀螺仪；所述图像获取模块用于获取超声探头所在人体具体解剖部位的视频信号，所述三轴陀螺仪用于确定超声探头所处的三维空间状态，通信模块分别将三轴陀螺仪、图像获取模块获取的数据发送至计算机模块；计算机模块用于处理图像获取模块获取的探头具体解剖部位的视频信号和三轴陀螺仪所感知的探头空间状态信息，并将其实时同步显示在计算机屏幕上。

2.根据权利要求1所述的医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统，其特征在于：所述图像获取模块包括摄像头、摄像头固定装置，其中摄像头固定在检查床上方，拍摄范围覆盖超声探头的检查区域；摄像头固定装置为长杆状，其下端与摄像头固定连接，上端与天花板的滑轨相连接。

3.根据权利要求1所述的医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位系统，其特征在于：所述三轴陀螺仪为薄片状三轴陀螺仪芯片，内部集成有微型电机系统。

4. 一种医用超声探头相对于检查部位的三维空间定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），调节摄像头的位置，使摄像头的拍摄范围覆盖超声探头的检查区域；

步骤（2），进行超声检查时，同步启动摄像头进行连续拍摄，获取超声探头所在人体具体解剖部位的视频信号；

步骤（3），将步骤（2）获得的视频信号通过通信模块发送至计算机模块，在计算机屏幕上特定位置进行同步显示；

步骤（4），在进行步骤（2）的同时启动三轴陀螺仪确定超声探头所处的三维空间状态，然后将信息通过通信模块发送至计算机模块；

步骤（5），计算机模块将步骤（4）所确定的空间状态信息以三维空间数值的形式在计算机屏幕的特定位置进行同步显示。