[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：切线单元，其根据切线信号的产生而在规定时期进行动作，利用可动切刀和固定切刀的协同动作切断上线；

操作单元，其向所述切线单元产生所述切线信号；

挑线机构，其具有挑线器和驱动单元，该挑线器进行从初始位置至动作位置的往复动作，该驱动单元使所述挑线器进行往复动作，该挑线机构在所述挑线器从所述动作位置至所述初始位置的复位动作时，挑出从缝针至被缝制物的上线，从所述被缝制物拔出所述上线的切断端；

控制单元，其控制所述挑线机构的所述驱动单元；以及

检测单元，其对与所述缝针上下移动同步地进行旋转的驱动轴的规定旋转角度进行检测，

该缝纫机的特征在于，

所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以在所述切线信号产生后，基于所述检测单元的检测，在由所述切线单元切断所述上线之前，使所述挑线器从所述初始位置向所述动作位置进行前进动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制单元控制所述驱动单元，以在成为所述挑线器可以通过所述缝针和针板之间的规定旋转角度之后，使所述挑线器从所述初始位置向所述动作位置进行前进动作。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述检测单元具有：

缝针位置检测器，其在与所述缝针的下方位置相当的缝纫机驱动轴的旋转角度处，输出规定所述切线单元动作开始的下方位置信号；以及

对所述驱动轴的角度变化进行检测的角度检测器或对时间进行计时的计时单元，

如果从检测出所述缝针位置检测器的所述下方位置信号开始，所述角度检测器检测出规定的角度变化、或者所述计时单元计时了规定的经过时间，则所述控制单元进行控制，以使得所述挑线器进行前进动作。