[发明专利]一种用于太阳能电池板的二维运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种二维运动机构，特别是涉及一种用于太阳能电池板的二维运动机构。

背景技术

世界能源日趋枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是相关人士追求的目标。近年来，随着控制技术的不断发展与控制成本的不断降低，实现对太阳方位角和高度角的精确跟踪的双轴跟踪技术已成为研究与运用的热点。研究发现，双轴跟踪装置的接收效率分别比单轴跟踪装置和固定装置提高5-10％和50％。现有的太阳能双轴跟踪装置分为串联式和并联式，但是串联式结构稳定型有待提高，体积庞大，浪费材料和能源，并联式虽然刚度大、结构紧凑，但是机构复杂，非解耦性强，控制复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于太阳能电池板的二维运动机构。该二维运动机构的结构简单、使用方便、使用效果好、生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：包括设置在太阳能电池板下方的支座和箱体，所述箱体安装在支座上，所述箱体内安装有水平设置的蜗轮一、与蜗轮一相适配的蜗杆一、竖直设置的蜗轮二和与蜗轮二相适配的蜗杆二，所述箱体和支座通过竖直杆连接，所述竖直杆的上端穿过箱体并连接在蜗轮一的下端面上，所述竖直杆的下端转动连接在支座上，所述蜗轮二上连接有水平杆，所述水平杆的两端均穿出箱体且与箱体转动连接，所述水平杆的两端均连接有与太阳能电池板相连接的连杆，所述箱体上安装有减速器一和减速器二，所述减速器一与电机一连接，所述减速器二与电机二连接，所述减速器一的输出轴与蜗杆一连接，所述减速器二的输出轴与蜗杆一连接。

上述的一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：所述竖直杆的下端通过轴承一转动连接在支座上。

上述的一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：所述水平杆的两端均通过轴承二与箱体转动连接。

上述的一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：所述支座的底部连接有地脚螺栓。

上述的一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：所述蜗杆一通过轴承三转动连接在箱体上。

上述的一种用于太阳能电池板的二维运动机构，其特征在于：所述蜗杆二通过轴承四转动连接在箱体上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本发明通过设置电机一、减速器一、蜗轮一、蜗杆一和竖直杆，启动电机一，电机一通过减速器一带动蜗杆一，所述蜗杆一带动蜗轮一转动，蜗轮一带动竖直杆转动，竖直杆与箱体为固定连接，箱体随竖直杆一起做整体转动；还通过设置电机二、减速器二、蜗轮二、蜗杆二和水平杆，启动电机二，电机二通过减速器二带动蜗杆二转动，蜗杆二带动蜗轮二，蜗轮二带动水平杆产生一定角度的转动，使用起来非常方便。

3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用方便，使用效果好，生产成本低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明蜗杆一和蜗杆二连接在箱体上的连接关系示意图。

附图标记说明：

1-太阳能电池板；  2-水平杆；     3-轴承二；

4-蜗杆二；        5-蜗轮二；     6-箱体；

7-蜗轮一；        8-蜗杆一；     9-竖直杆；

10-轴承一；       11-支座；      12-地脚螺栓；

13-连杆；         14-电机二；    15-减速器二；

16-轴承四；       17-电机一；    18-减速器一；

19-轴承三。

具体实施方式