[发明专利]一种电脑刺绣机线状态实时监控方法和监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机，具体是指一种用作检测、判断于刺绣进行中绣线之实时状态的实时监控方法和监控系统。

背景技术

电脑刺绣机是一种能够按照设计的花样图案,自动进行刺绣的工业设备，能够在布匹或服饰上高速的进行多种形式的点缀和加工。绣花线的状态在刺绣过程中极为重要，与刺绣机绣花的质量密切相关。绣花线的张力过高，会导致面线和底线的连锁结过于紧实，甚至导致断线；张力太小，又会形成浮线和松散的花样。在专利CN201068523Y中，介绍了一种能够测量和显示绣线张力数据的装置，从而改变了操作工手动调节没有定量标准的状况。但是在实际的刺绣过程中，由于受多种因素的影响，这包括绣线粗细、物料伸缩性、布料厚度、底线张力等等，绣线的张力必须进行适当的调整以实现稳定的刺绣质量。因此有必要寻找一种方法，能够在刺绣的过程中，根据实际的情况对绣线张力进行调节。另外，由于绣线具有一定弹性，因而刺绣过程中线的流动并非单向，在这种情况下，现有的绣线用量测试装置不可避免会产生误差。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种电脑刺绣机线状态实时监控方法，它能在刺绣进行中实时监视绣线状态、绣花机张力调整和耗线量计算；并提供全方位的线流动信息，用以准确地对断线检测、实时线量差异补偿、线流动量、线流动方向作准确判断，值以改善断线率、刺绣质量等；并收集耗线量等重要信息，用以优化生产管理。

本发明的第二目的是提供一种能在刺绣进行中实时监视绣线状态、绣花机张力调整和耗线量计算的电脑刺绣机线状态实时监控系统。

为了实现上述第一目的，本发明设计出一种电脑刺绣机线状态实时监控方法，包括以下步骤：

第一步，在机头调整台上安装有线流动状态监测装置和线张力调节装置，用作检测、判断刺绣进行中绣线之实时状态，并按状态，作相应之记录、警示或补偿，并传输给电控系统；

第二步，通过线流动状态监测装置上的转盘、码盘与双向光电传感器用来记录码盘的转动方向和转动量，绣线缠绕在转盘上，当绣线向下或者向上流动的时候，就会带动转盘顺时针或者逆时针方向旋转，在所述转轴的带动下，所述的码盘也会同步旋转，所述的双向光电传感器会把码盘的转动方向和转动量记录下来，并传输给电控系统，电控系统根据所述双向光电传感器的数据，可以准确计算每一个针步所消耗的线量，并且可以判断绣线是否断线，并把回馈的信息警示于操作界面及报警灯上；

第三步，根据刺绣进行中之高低変化，形成张力的差异，此差异通过马达运动与连接之压线结构，可实施线张力之差异补偿，使线张力得到适當的调整；

第四步，监察并计算绣线于刺绣过程中；线运动方向之实时変化，从而对送线量作适當之补偿，使刺绣更趋稳定；

第五步，根据步骤二得到的准确的耗线量，将耗线量信息储存及可发送，并融合于企业资源规划ERP信息体系统中，进行数据化企业管理。

所述的步骤三的张力调整，在刺绣过程中，每当绣花针落下，转盘下方的绣线就会绷紧并向下流动，带动转盘顺时针旋转，同时也会导致转盘上方的绣线绷紧；而当绣花针抬起时，绣线会立即松弛，线张力变小，但是由于绣线仍然处于绷紧状态，线张力较大，因此转盘将会在此不平衡的线张力作用下，逆时针旋转，直至绣线和绣线的线张力达到平衡。

所述的线量统计、断线检测以及张力调节的具体流程如下：（1）、开始后，判断传感器正反转信号，若正转，则计数值加一；若反转，计数值减一；以此计算线消耗量；（2）、将上述计算线消耗量与当前针迹的长度比较，若小于当前针迹的长度，则断线报警，然后结束；（3）将上述计算线消耗量与当前针迹的长度比较，若大于当前针迹的长度，则与设定的线量消耗值比较，若大于设定的线量消耗值，则增加线张力，然后结束；（4）与设定的线量消耗值比较，若小于设定的线量消耗值，则减少线张力，然后结束。

 

为了实现上述第二目的，本发明设计出一种电脑刺绣机线状态实时监控系统，包括机头调整台，在机头调整台安装有线流动状态监测装置和线张力调节装置，绣线会依次通过线张力调节装置和线流动状态监测装置。

所述的线流动状态监测装置包括有转轴，转轴的一端固定有绕线转盘，另一端安装有码盘，在码盘上安装有凹形双向光电传感器。

所述的线张力调节装置包括弹性压轮、固定压轮、弹簧轴44、弹性浮动支架，弹性压轮与步进电机的转轴连接，弹性压轮通过弹簧轴安装在弹性浮动支架上，通过弹簧变形量的变化，从而改变弹性压轮和固定压轮之间的压力。

本发明电脑刺绣机线状态实时监控方法和监控系统具有以下有益效果：