[发明专利]一种波纹管自动检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及波纹管的生产和质量控制领域，特别是提出一种可连接波纹管生产线对波纹管的外形进行缺陷检测的设备和方法。

背景技术

目前，由波纹管生产线出来的波纹管普遍通过人工检查、采用人眼观看的方法判断是否存在变形缺陷。这种方法不仅浪费人力资源，同时往往会造成漏检、不能准确的识别出缺陷。

由于波纹管往往具有折皱的壳体，特别是塑料波纹管，如果采用传统的工业视频检测，检测过程中很容易造成的波纹管变形。如中国专利“管的缺陷检测装置及方法”(ZL200680036704)并不适用于波纹管；另外中国专利“波纹管变形检测装置”(ZL200920070473.3)公开了包括支撑杆、空心管、刻度盘和指针，支撑杆一端设于波纹管的一端法兰上；空心管固定在支撑杆另一端，内部设有弹性部件，另一端设有通孔螺盖；刻度盘上设有径向刻度，并设于波纹管的另一端法兰上；指针一端设于空心管内并与弹簧一端连接，另一端上设有轴向刻度，并穿出螺盖并指向刻度盘的波纹管变形检测装置。它不能与波纹管生产线连接，同时也是采用存机械的原来进行检测，不能广泛应用于各类波纹管的自动化检测。

发明内容

本发明目的是提供一种波纹管自动检测设备和方法，实现完全替代人眼检测的传统方法，实现与波纹管生产线的对接和波纹管缺陷的准确快速识别。

本发明目的通过如下实现：

一种波纹管自动检测设备，该设备检测波纹管生产线所形成的波纹管外形缺陷，其特征在于，

该设备包括进管孔、传送装置、图像采集装置、判别装置和出管孔；来自波纹管生产线的波纹管从设备的进管孔进入传送装置，被检测后从出管孔输出；

其中所述传送装置内设有用于承载波纹管的导轨、用于夹紧波纹管使波纹管进行传动的弹力压轮；

所述图像采集装置设有两个或以上的图像传感器，图像传感器安装于传送装置内，并位于波纹管在导轨上传送的轨道两旁；

所述判别装置与图像采集装置连接，并用于根据图像采集装置采集到的波纹管图像进行处理，得到被检查波纹管的实际参数，并与标准波纹管样品的数字化模版内的参数进行对比，以判断该波纹管是否存在缺陷。

其中，导轨可以由一个或一个以上呈V字形的导轨片排列组成；所述的弹力压轮包括下弹力压轮和上弹力压轮，下弹力压轮中间具有与导轨形状一致的V形凹部。

所述的图像采集装置的两个图像传感器呈180度安装，并以波纹管的中心线互为镜像；所述的判别装置的作用还包括对图像采集装置采集到的波纹管图像进行降噪、抖动补偿、图像数字化处理；对采集到的实际波纹管每一帧图像将划分为三个周期，然后确定三个周期的共同的横向中心线，通过比对波峰和波谷相对于中心线的相对位置，比对两波峰边界的距离，然后再与模版的参数进行对比。

下面是该装置实现波纹管缺陷自动检测方法，其特征在于，包括步骤：

步骤一，通过判别装置建立标准样品的数字化模版，以获得标准波纹管样品的管直径、波纹周期、管径容差、周期容差参数；

步骤二，波纹管被弹力压轮夹着，并在弹力压轮传动下在导轨形成的轨道上以设定速度运动；

步骤三，图像采集装置的图像传感器对波纹管进行图像采集；

步骤四，判别装置对图像传感器采集图像进行降噪、抖动补偿和数字化处理，并获得被测波纹管的实际参数；

步骤五，判别装置将获得的被测波纹管的实际参数与标准样品的数字化模版参数进行比对，将超出参数容差范围的变形识别为缺陷。

上所述的判别装置比对过程中，先将采集到的实际波纹管每一帧图像分为三个周期，然后确定三个周期的共同的横向中心线，通过比对波峰和波谷相对于中心线的相对位置，比对两波峰边界的距离，最后然后与模版的参数进行对比；超出参数容差范围的部分自动形成缺陷列表，并根据每次对比结果进行缺陷列表的更新与保存，对新发现的缺陷同时进行报警。

综上所述的本发明，其包括如下特点和显著效果：

1.可完全替代现有的通过人眼进行波纹管缺陷检测的方法，实现自动化检测；

2.可与波纹管生产线对接，实现自动化检测，填补缺乏适用于波纹管缺陷检测的自动化设备问题；

3.采用由一个或一个以上呈V字形的导轨片排列组成导轨；弹力压轮包括下弹力压轮和上弹力压轮，下弹力压轮中间具有与导轨形状一致的V形凹部等技术手段，可有效降低波纹管检测过程中的失真度，同时解决传动过程，造成波纹管的变形问题；