[发明专利]三维坐标定位钻孔导向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种骨科手术中使用的三维坐标定位钻孔导向系统。

背景技术

在骨科的临床工作中，往往需要对复位的骨折用螺钉、髓内针、或克氏针等对其进行准确而牢固地固定，以尽量满足“微创”治疗理念，而现在所有的定位器、瞄准器、导向器均未精准地采用三维坐标的方法，不能达到精确的目的，而手术导航系统结构复杂，价格昂贵，学习曲线长，准确性也有待于提高。

发明内容

针对在相关手术过程中钻孔时位置不准确而造成重要组织损伤或内固定位置不精确导致固定不稳、失败，增加患者手术风险；本发明提供了一种钻孔时位置准确，能避免重要组织损伤，降低手术风险的三维坐标定位钻孔导向系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：根据两点确定一条直线，空间里的点在同一三维坐标中的位置是唯一的原理制成。三维坐标定位钻孔导向系统包括沿x轴布置的x1轴游标卡尺、沿z轴布置的z轴游标卡尺、沿x方向布置的x2轴游标卡尺、沿y轴布置的y轴游标卡尺、x1轴定位针固定器、x2轴定位针固定器和导针固定器，所述x2轴游标卡尺与x1轴游标卡尺平行；

所述x1轴游标卡尺包括主尺Ⅰ和游标Ⅰ，所述游标Ⅰ套在主尺Ⅰ上并与主尺Ⅰ滑动配合，所述主尺Ⅰ上设有x1轴定位针固定器，x1轴定位针沿y方向穿过x1轴定位针固定器，在x1轴定位针固定器上设置有x1轴定位针锁紧件；

所述z轴游标卡尺包括主尺Ⅱ、定位卡、游标Ⅱ和游标Ⅲ；所述定位卡固定在主尺Ⅱ的端部并与游标Ⅰ固定，游标Ⅱ和游标Ⅲ套在主尺Ⅱ上并与主尺Ⅱ滑动配合，游标Ⅱ位于定位卡与游标Ⅲ之间；

所述x2轴游标卡尺包括主尺Ⅲ和游标Ⅳ；所述游标Ⅳ套在主尺Ⅲ上并与主尺Ⅲ滑动配合，所述游标Ⅳ固定在游标Ⅱ上；所述主尺Ⅲ上设有x2轴定位针固定器，x2轴定位针沿y方向穿过x2轴定位针固定器，在x2轴定位针固定器上设置有x2轴定位针锁紧件；

所述y轴游标卡尺包括主尺Ⅳ和游标Ⅴ；所述游标Ⅴ套在主尺Ⅳ上并与主尺Ⅳ滑动配合，所述游标Ⅴ固定在游标Ⅲ上，所述主尺Ⅳ的底部设有导针固定器，导针沿z方向穿过导针固定器。

作为本发明的一种优选方案，所述导针固定器包括导向套和V形槽，所述导向套套在主尺Ⅳ的底部并与主尺Ⅳ滑动配合，所述V形槽固定设在导向套的底部，且主尺Ⅳ的底端伸向V形槽，在导向套上设置有将导向套锁紧在主尺Ⅳ上的导向套锁紧件。

作为本发明的另一种优选方案，所述游标Ⅰ、游标Ⅱ、游标Ⅲ、游标Ⅳ和游标Ⅴ上均设置有游标锁紧件。

作为本发明的又一种优选方案，所述x1轴定位针固定器和x2轴定位针固定器的横截面均为三角形。

作为本发明的再一种优选方案，所述x1轴定位针锁紧件、x2轴定位针锁紧件、导向套锁紧件和游标锁紧件均为螺钉。

作为本发明的一种改进方案，还包括体表定位器，所述体表定位器包括固定针套、连接杆Ⅰ、双关节固定器、连接杆Ⅱ和网格板；所述固定针套上设有固定针孔，所述连接杆Ⅰ的一端穿过固定针套，在固定针套上分别设有固定连接杆Ⅰ和固定针的锁紧螺钉Ⅰ，所述连接杆Ⅰ的另一端与双关节固定器中的一活动关节连接，所述连接杆Ⅱ的一端与双关节固定器中的另一活动关节连接，连接杆Ⅱ的另一端与网格板固定连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述双关节固定器包括左夹板、右夹板、锁紧螺钉Ⅱ和两个滚珠，两个滚珠被夹在左夹板和右夹板之间，锁紧螺钉Ⅱ从两个滚珠之间旋入左夹板和右夹板内；两个滚珠中的一个滚珠作为双关节固定器的一个活动关节，另一个滚珠作为双关节固定器的另一个活动关节。

本发明的有益效果是：1、可精确三维坐标定位目标点和参考点；2、体表定位器定位准确；3、通过该三维坐标定位钻孔导向系统钻孔精确；4、在x1轴定位针固定器、x2轴定位针固定器和导针固定器中使用的钻头或克氏针在6mm以下任意大小均可；5、一次定位后可植入多根导针（平行或交叉）；6、骨盆四肢通用，尤其是骨端；7、该导向系统中的体表定位器定位能最大限度降低患者X光照射，医生可避免X光照射,手术中仅需一至两次照片或透视；8、使用该三维坐标定位钻孔导向系统将迎来微创骨科的到来，并可在基层医院广泛推广。

附图说明

图1为三维坐标定位钻孔导向系统的结构示意图；

图2为导针固定器的结构示意图；

图3为体表定位器的结构示意图；

图4为股骨颈骨折内固定的示意图；

图5为股骨髓内钉入针点定位的示意图；

图6为肱骨髁上骨折交叉克氏针内固定的示意图。