[发明专利]一种可调式履带驱动机构

权利要求书

1.一种可调式履带驱动机构，其包括履带，所述履带通过两侧的履带轮支撑在支撑架上，所述履带轮连接动力传动装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑杆和底座，所述支撑杆一端固定在所述底座上，所述支撑杆为上端部分和下端部分通过螺杆、螺母连接的支撑杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种可调式履带驱动机构，其特征在于：所述履带为并列的双履带。

3.根据权利要求1所述的一种可调式履带驱动机构，其特征在于：支撑斜杆一端分别活动连接所述支撑杆，另一端活动连接所述底座，所述支撑斜杆为上端部分和下端部分通过螺杆、螺母连接的支撑斜杆结构。

4.根据权利要求2所述的一种可调式履带驱动机构，其特征在于：所述履带轮分上下两层履带轮，所述上履带轮安装在上横梁两端，所述上横梁通过支撑杆支撑，所述下履带轮安装在下横梁两端，所述下横梁支撑在底座上。

5.根据权利要求3所述的一种可调式履带驱动机构，其特征在于：所述所述履带为并列的双履带。

6.根据权利要求5所述的一种可调式履带驱动机构，履带轮分上下两层履带轮，所述上履带轮安装在上横梁两端，所述上横梁通过支撑杆支撑，所述下履带轮安装在下横梁两端，所述下横梁支撑在底座上，所述支撑斜杆一端分别活动连接所述上横梁两端。

7.根据权利要求1-6所述的一种可调式履带驱动机构，其特征在于：所述上履带轮一侧的履带轮为棘爪棘轮结构。